今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路。
控制要求示意圖：
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕x1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置）。
i/o分配表：
首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。
流程圖：
像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫(huà)一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個(gè)限位開(kāi)關(guān)，然后我們通過(guò)移位指令把m101到m107的各個(gè)指令一步步激活。
梯形圖：
當(dāng)我們?cè)趩?dòng)前機(jī)械手位于原點(diǎn)位置，x5（左限位開(kāi)關(guān)），x3（右限位開(kāi)關(guān)）是被壓合的，就會(huì)傳輸一個(gè)1到m100里面去，然后m100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕x1，m100的數(shù)據(jù)通過(guò)移位指令移到m101里面去，機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到下限位開(kāi)關(guān)x2后，m101的數(shù)據(jù)通過(guò)移位指令移到m102里面去，機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到上限位開(kāi)關(guān)x3后，m102的數(shù)據(jù)通過(guò)移位指令移動(dòng)到m103里面去，機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)，，，，，，以此類推，一直到m107復(fù)位指令。如果我們想讓機(jī)械手直接復(fù)位也可以按下x0復(fù)位按鈕，這樣機(jī)械手就可直接復(fù)位。