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      2. PLC的維護、診斷、更換方法

        發(fā)布時間:2024-03-01
        一般各型plc(以一種plc做為描述樣板,其余各型plc大同小異)均設(shè)計成長期不間斷的工作制。但是,偶然有的地方也需要對動作進行修改,迅速找到這個場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在plc以外的動作需要許多時間。
        1、查找故障的plc設(shè)備
        plc的指示燈及機內(nèi)設(shè)備,有益于對plc整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,他能方便地插到plc上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài),當您去查找plc為核心的控制系統(tǒng)的故障時,作為一個習慣,您應(yīng)帶一個編程器或筆記本。
        2、plc基本的查找故障順序
        提出下列問題,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個萬用電表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高級精密電壓表或特殊的測試程序。
        1、pwr(電源)燈亮否?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162vac或195-252vac)檢查電源電壓;對于需要直流電壓的框架,測量+24vdc和0vdc端之間的直流電壓,如果不是合適的ac或dc電源,則問題發(fā)生在plc之外。如ac或dc電源電壓正常,但pwr燈不亮,檢查保險絲,如必要的話,就更換cpu框架。
        2、pwr(電源)燈亮否?如果亮,檢查顯示出錯的代碼,對照出錯代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正。
        3、run(運行)燈亮否?如果不亮,檢查編程器是不是處于prg或load位置,或者是不是程序出錯。如run燈不亮,而編程器并沒插上,或者編程器處于run方式且沒有顯示出錯的代碼,則需要更換cpu模塊。
        4、batt(電池)燈亮否?如果亮,則需要更換鋰電池。由于batt燈只是報警信號,即使電池電壓過低,程序也可能尚沒改變。更換電池以后,檢查程序或讓plc試運行。如果程序已有錯,在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入plc。
        5、在多框架系統(tǒng)中,如果cpu是工作的,可用run`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果run繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查ac或dc電源如ac或dc電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
        3、plc一般查找故障步驟
        其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先,插上編程器,并將開關(guān)打到run位置,然后按下列步驟進行。
        1、如果plc停止在某些輸出被激勵的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(輸入,定時器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的on/off狀態(tài)。
        2、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的led指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查i/o擴展電纜和它的連接情況。
        3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的led指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換i/o裝置,現(xiàn)場接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
        5、如信號是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行,找出第一個不接通的觸點,如沒有通的那個是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點,如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。
        6、如果信號是定時器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換cpu模塊。
        7、如果該信號控制一個計數(shù)器,首先檢查控制復位的邏輯,然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。
        4、plc組件的更換
        下面是更換系統(tǒng)的步驟
        一、更換框架
        1、切斷ac電源;如裝有編程器,拔掉編程器。
        2、從框架右端的接線端板上,拔下塑料蓋板,拆去電源接線。
        3、拔掉所有的i/o模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話,不要搞亂iu/o的接線,并記下每個模塊在框架中的位置,以便重新插上時不至于搞錯。
        4、如果cpu框架,拔除cpu組件和填充模塊。將它放在安全的地方,以便以后重新安裝。
        5、卸去底部的二個固定框架的螺絲,松開上部二個螺絲,但不用拆掉。
        6、將框架向上推移一下,然后把框架向下拉出來放在旁邊。
        7、將新的框架從頂部螺絲上套進去,
        8、裝上底部螺絲,將四個螺絲都擰緊。
        9、插入i/o模塊,注意位置要與拆下時一致。
        如果模塊插錯位置,將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作,但不會損壞模塊。
        10、插入卸下的cpu和填充模塊。
        11、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線,再蓋上電源接線端的塑料蓋。
        12、檢查一下電源接線是否正確,然后再通上電源。仔細地檢查整個控制系統(tǒng)的工作,確保所有的i/o模塊位置正確,程序沒有變化。
        二、cpu模塊的更換
        1、切斷電源,如插有編程器的話,把編程器拔掉。
        2、向中間擠壓cpu模塊面板的上下緊固扣,使它們脫出卡口。
        3、把??鞆牟壑写怪卑纬?。
        4、如果cpu上裝著eprom存儲器,把eprom拔下,裝在新的cpu上。
        5、首先將印刷線路板對準底部導槽。將新的cpu模塊插入底部導槽。
        6、輕微的晃動cpu模塊,使cpu模塊對準頂部導槽。
        7、把cpu模塊插進框架,直到二個彈性鎖扣扣進卡口。
        8、重新插上編程器,并通電。
        9、在對系統(tǒng)編程初始化后,把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統(tǒng)的操作。
        三、i/o模塊的更換
        1、切斷框架和i/o系統(tǒng)的電源。
        2、卸下i/o模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。
        3、拆去i/o接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座,這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標簽或記下安裝連線的標記,以便于將來重新連接。
        4、向中間擠壓i/o模塊的上下彈性鎖扣,使它們脫出卡口。
        5、垂直向上拔出i/o模塊。
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