plsy：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。 dplsy：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令。
編程格式： plsy k1000 d0 y0
k1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是t，c，d，數(shù)值或是位元件組合如k4x0 d0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是t，c，d，數(shù)值或是位元件組合如k4x0，當(dāng)該值為0時(shí)，輸出脈沖數(shù)不受限制 。y0：指定的脈沖輸出端子，只能是y0或y1 。
小例： ld m0 plsy d0 d10 y1
當(dāng)m0閉合時(shí)，以d0指定的脈沖頻率從y1輸出d10指定的脈沖數(shù)；在輸出過程中m0斷開，立即停止脈沖輸出，當(dāng)m0再次閉合后，從初始狀態(tài)開始重新輸出d10指定的脈沖數(shù)。
plsy指令沒有加減速控制，當(dāng)m0閉合后立即以d0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖控制步進(jìn)或是伺服并不理想）。 在輸出過程中改變d0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調(diào)速很方便）。
在輸出過程中改變輸出脈沖數(shù)d10的值，其輸出脈沖數(shù)并不改變，只要驅(qū)動(dòng)斷開再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出。
相關(guān)標(biāo)志位與寄存器：
m8029：脈沖發(fā)完后，m8029閉合。當(dāng)m0斷開后，m8029自動(dòng)斷開。
m8147：y0輸出脈沖時(shí)閉合，發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開。
m8148：y1輸出脈沖時(shí)閉合，發(fā)完后脈沖自動(dòng)斷開。
d8140：記錄y0輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。
d8142：記錄y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。
d8136：記錄y0和y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。
另外：plsy指令斷開，再次驅(qū)動(dòng)plsy指令時(shí)，必須在m8147或m8148斷開一個(gè)掃描周期以上，否則發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤！