（1）自動(dòng)裝配系統(tǒng)中各個(gè)分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都應(yīng)圍繞著使整個(gè)裝配系統(tǒng)能自動(dòng)地按最佳狀態(tài)運(yùn)行；以圓滿達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。
（2）設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，應(yīng)具有與生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)的柔性，以適應(yīng)產(chǎn)品及裝配工藝的改進(jìn)。
（3）使裝配作業(yè)的基本操作能夠可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并使自動(dòng)化機(jī)構(gòu)簡單可靠。
（4）自動(dòng)裝配過程盡量按單個(gè)零件逐個(gè)裝入的順序來安排。應(yīng)避免裝成多個(gè)組件來拼裝的工藝。
（5）對(duì)大批大量生產(chǎn)，裝配自動(dòng)線劃分工序時(shí)，應(yīng)力求同步。不得已時(shí)，應(yīng)使不同步的工序時(shí)間互成整數(shù)倍關(guān)系，以便于平衡和協(xié)調(diào)自動(dòng)裝配的工作。
（6）對(duì)中小批生產(chǎn)，其自動(dòng)裝配可以不受同步的限制。但應(yīng)將自動(dòng)裝配系統(tǒng)或自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)計(jì)成可變程序和可以自動(dòng)更換工具的數(shù)控裝配中心，或程序控制的可更換工具的裝配中心，或通用的裝配機(jī)器人系統(tǒng)。
（7）為便于實(shí)現(xiàn)裝配、定向和定位的自動(dòng)化，必要時(shí)可以改變產(chǎn)品零部件的結(jié)構(gòu)，并減少裝配過程中零部件的位置變換。
（8）盡量采用先進(jìn)的裝配工藝。如用點(diǎn)焊、粘結(jié)代替螺紋聯(lián)接及鉚接工藝；用工序集中的可變裝配工藝，代替工序分散的不可變裝配工藝，來擴(kuò)大中小批生產(chǎn)的裝配靈活性及可變性。
（9）合理安排裝配過程中的自動(dòng)檢驗(yàn)工序，盡量使裝配質(zhì)量保持穩(wěn)定。即在配合精度要求高的裝配件和裝配工序，安排配合件尺寸精度的自動(dòng)檢驗(yàn)和自動(dòng)選配工序。
（10）把配合精度要求高的相配件中的一種零件，安排自動(dòng)分組。裝配時(shí)，根據(jù)對(duì)另一相配件配合尺寸精度自動(dòng)檢測的結(jié)果，來選擇相應(yīng)組的配合件，然后再進(jìn)行自動(dòng)裝配。如滾動(dòng)軸承的內(nèi)外環(huán)與滾珠(柱)的自動(dòng)裝配，就是采用這種工藝。