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      2. 如何管理通過西門子S7-1200 PLC檢測到的外設(shè)錯(cuò)誤?

        發(fā)布時(shí)間:2024-02-28
        s7-1200 plc 能夠?qū)τ性\斷能力的設(shè)備進(jìn)行錯(cuò)誤檢測和報(bào)告。這些錯(cuò)誤稱之為診斷錯(cuò)誤。系統(tǒng)能夠檢測以下診斷錯(cuò)誤: 無用戶電源(信號(hào)模塊/信號(hào)模板) 超過高限位 (模擬量輸入或輸出) 超過低限位 (模擬量輸入或輸出) 斷線(電流輸出) 短路(電壓輸出) 所有診斷錯(cuò)誤將會(huì)觸發(fā)diagnostic error interrupt(ob82)。diagnostic error interrupt(ob82)包含啟動(dòng)信息,可幫助用戶定義錯(cuò)誤發(fā)生的情況: 哪個(gè)設(shè)備與通道發(fā)生錯(cuò)誤 當(dāng)前事件是到來事件還是離去事件 用戶可以在 ob82 中編寫指令用于確定這些信息并可采取相應(yīng)的措施。 使用 diagnostic error interrupt組織塊(ob82)評(píng)估診斷錯(cuò)誤事件 當(dāng)下列條件滿足時(shí),幾個(gè)不同診斷錯(cuò)誤中的任何一個(gè)產(chǎn)生或離去都將觸發(fā)診斷錯(cuò)誤事件: ob82 已被添加到 s7-1200 plc 中。 模塊已使能診斷錯(cuò)誤事件。 假如 ob82 不存在,cpu 將忽略錯(cuò)誤。
        假如有診斷能力的模塊發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),diagnostic error interrupt ob82 將會(huì)中斷循環(huán)程序的正常執(zhí)行。 說明
        當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目時(shí)將不會(huì)自動(dòng)添加 diagnostic error interrupt(ob82)。
        序號(hào) 使用“診斷錯(cuò)誤中斷”組織塊(ob82)評(píng)估診斷錯(cuò)誤事件
        1 添加使用diagnostic error interrupt組織塊(ob82)評(píng)估診斷錯(cuò)誤事件 瀏覽項(xiàng)目樹,找到“添加新塊” 。 在“添加新塊”窗口,點(diǎn)擊“組織塊”按鈕。 在列表中選擇“診斷錯(cuò)誤中斷”。 點(diǎn)擊“ok”按鈕。 說明 程序中只能有一個(gè)“診斷錯(cuò)誤中斷”組織塊。
        圖 01
        2 從diagnostic error interruptob82 中讀出啟動(dòng)信息 雙擊項(xiàng)目樹中的“診斷錯(cuò)誤中斷”ob82。 瀏覽指令面板。 拖拽“move”指令到 ob82 中的網(wǎng)絡(luò)。 將“iostate”變量中的值傳送到全局變量(例如 db1.w_iostate)。 按照此方式編寫其它要監(jiān)控的變量,如下圖所示。
        圖 02
        3 評(píng)估診diagnostic error interruptob82 的啟動(dòng)信息 “診斷錯(cuò)誤中斷”ob82 有如下錯(cuò)誤信息: iostate (word)
        iostate包含帶有診斷能力的模板的 i/o 狀態(tài)。 詳細(xì)信息見表 3。 laddr (hw-any)
        硬件識(shí)別號(hào)。
        硬件識(shí)別號(hào)用于識(shí)別模塊或模塊的功能單元(例如輸出和高速計(jì)數(shù)器)。 硬件識(shí)別號(hào)由數(shù)字組成,在系統(tǒng)的診斷報(bào)警中會(huì)顯示此數(shù)字用于定位出錯(cuò)的模塊。可在 device configuration 中的 properties 選項(xiàng)中找到功能單元的hw-id 。瀏覽 io addresses/hw identifier 項(xiàng)目的導(dǎo)航區(qū)域(如下圖) channel (uint)
        channel 包含了信號(hào)模塊/信號(hào)模板中被使用的輸出通道號(hào)。 multierror (bool)
        the multierror 位指示了不止一次發(fā)生過錯(cuò)誤。
        圖 03
        表 01 使能并理解不同的診斷錯(cuò)誤事件 操作系統(tǒng)會(huì)監(jiān)視帶有診斷能力的模板是否發(fā)生上面提及的診斷錯(cuò)誤。診斷錯(cuò)誤事件將會(huì)被閃爍的紅色led燈指示。下面的地表格中列出了不同診斷錯(cuò)誤事件的額外信息,如何使能它們,已經(jīng)led燈是如何指示的。
        序號(hào) 理解不同的診斷錯(cuò)誤事件
        1 no encoder or load power
        “無傳感器或負(fù)載電壓?!? 如下的 s7-1200 plc led 燈將會(huì)閃爍(閃爍的 led 燈顏色:紅色): cpu的“error”燈。 所有信號(hào)模塊/信號(hào)模板的 led 燈 enable power diagnostics “啟用電源診斷” 瀏覽項(xiàng)目樹中的設(shè)備組態(tài)。 點(diǎn)擊設(shè)備組態(tài)窗口中的信號(hào)模塊。 選擇屬性標(biāo)簽,點(diǎn)擊“常規(guī)”目錄下的“ai4/ao2”條目。 點(diǎn)擊選中“啟用電源診斷”。
        圖 04
        2 超過上限
        超過模擬量輸入/輸出的最高限制(輸出值大于 +32511)。 如下的 s7-1200 plc led 燈會(huì)閃爍(閃爍的led燈顏色:紅色): cpu的“error”燈。 信號(hào)模塊的“diag”燈。 相關(guān)的通道指示燈。 “啟用溢出診斷” 瀏覽項(xiàng)目樹 ,找到設(shè)備組態(tài) 。 點(diǎn)擊設(shè)備組圖窗口中的信號(hào)模塊。 選擇屬性標(biāo)簽,點(diǎn)擊“常規(guī)”目錄下的“ai4/ao2”條目。 選擇需要監(jiān)控的通道。 點(diǎn)擊選中啟用溢出診斷。
        圖05
        3 超過下限
        超過模擬量輸入/輸出的下限(電流輸出值小于“0”,電壓值小于“-32512”)。 如下的 s7-1200 plc led 燈將會(huì)閃爍(閃爍的 led 燈顏色:紅色): cpu的error燈。 信號(hào)模塊的diag燈。 相關(guān)的通道指示燈。 “啟用下溢診斷” 瀏覽項(xiàng)目樹 ,找到設(shè)備組態(tài) 。 點(diǎn)擊設(shè)備組態(tài)窗口中的信號(hào)模塊。 選擇屬性標(biāo)簽,點(diǎn)擊“常規(guī)”目錄下的“ai4/ao2”條目。 選擇需要監(jiān)控的通道。 點(diǎn)擊選中啟用下溢診斷。 請(qǐng)查看上面的圖以獲得詳細(xì)信息。
        4 wire break
        模擬量電流輸出斷線。 如下的 s7-1200 plc led 燈將會(huì)閃爍(閃爍的 led 燈顏色:紅色): cpu 的 error 燈。 信號(hào)模塊的 diag 燈。 相關(guān)的通道指示燈。 “啟用斷線診斷” 瀏覽 項(xiàng)目樹 ,找到 設(shè)備組態(tài)。 點(diǎn)擊 設(shè)備組態(tài) 窗口中的信號(hào)模塊。 選擇屬性標(biāo)簽,點(diǎn)擊“常規(guī)”目錄下的“ai4/ao2”條目。 選擇需要監(jiān)控的通道。 選擇模擬量輸出類型為 電流。 點(diǎn)擊選中 啟用斷線診斷。
        圖 06
        5 short circuit
        模擬量電壓輸出短路。 如下的 s7-1200 plc led 燈將會(huì)閃爍(閃爍的led燈顏色:紅色): cpu 的error燈。 信號(hào)模塊的diag燈。 相關(guān)的通道指示燈。 “啟用短路診斷” 瀏覽 項(xiàng)目樹 ,找到 設(shè)備組態(tài)。 點(diǎn)擊 設(shè)備組態(tài) 窗口中的信號(hào)模塊。 選擇屬性標(biāo)簽,點(diǎn)擊“常規(guī)”目錄下的“ai4/ao2”條目。 選擇需要監(jiān)控的通道。 選擇模擬量輸出類型為 電壓。 點(diǎn)擊選中 啟用短路診斷 。
        圖 07
        表 02 使用 step 7 basic 在線診斷。 當(dāng)使用 step 7 basic 在線連接 s7-1200 plc 時(shí),可以使用online & diagnostics功能: 在線連接 s7-1200 plc。 瀏覽項(xiàng)目樹找到在線和診斷。 瀏覽在線訪問 窗口的導(dǎo)航區(qū)域找到診斷緩沖區(qū)。 從 事件列表中選擇一個(gè)診斷錯(cuò)誤事件。 在 事件 列表下面,顯示有所選事件的詳細(xì)信息,在這里可以看到硬件標(biāo)識(shí)(hw-id),通道號(hào)和事件類型。 說明
        incoming event 表明一個(gè)事件的開始。
        outgoing event 表明一個(gè)事件的結(jié)束。
        圖 08 iostate tag
        如下的表格中顯示了 iostate 變量可能的 i/o 的狀態(tài)。
        io state 描述
        bit 0 組態(tài)正確: 1, 組態(tài)正確 0, 組態(tài)不再正確
        bit 4 錯(cuò)誤: 1, 存在一個(gè)錯(cuò)誤(例如斷線) 0, 錯(cuò)誤不再存在
        bit 5 組態(tài)不正確: 1, 組態(tài)不正確 0, 組態(tài)再次正確
        bit 6 i/o無法被訪問: 1, i/o 錯(cuò)誤發(fā)生 在這種情況下, laddr變量包含了訪問錯(cuò)誤 i/o 的硬件識(shí)別號(hào) 0, i/o 可以再次被訪問
        表 03 創(chuàng)建環(huán)境: 該文檔中的截屏來自 step 7 basic v11 。 需求: s7-1200 plc 以太網(wǎng)電纜 pg / pc step 7 (tia portal) 帶診斷能力的信號(hào)模塊/信號(hào)模板
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