伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術的產(chǎn)品。f4009故障代碼含義:總線中斷
故障原因:1主站沒有交換循環(huán)數(shù)據(jù)2主站電纜連接不正確3傳輸質(zhì)量不好4總線連接中斷/阻塞時間長于看門狗時間故障排查方法:1檢查主站狀態(tài)2檢查主站電纜連接3檢查終端電阻4檢查p-0-4075,現(xiàn)場總線:看門狗中參數(shù)設置的監(jiān)控時間和總線插頭以及電纜連接w0054力士樂伺服驅(qū)動器維修:力士樂產(chǎn)品中常修故障如下:tdm系列故障:bs燈亮(無顯示屏系列),ts燈亮等tda系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報feedback,報motorvertemperature等dds系列故障(數(shù)碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,dkc系列故障:電機抖動,報f026,f229,f262,f860,c212等,dks系列故障:顯示61,無顯示,h1燈不亮,顯示25,顯示67等rac系列故障:報feedback,no24v,phase,s-circuit等hcs系列故障:報f2077,f8069,f8070等tdv系列故障:h1b燈不亮,h2b燈不亮,h1a燈不亮等等hve系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等kdv2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮bosch dm系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等