單流程結(jié)構(gòu)
沒(méi)有任何分支的程序,(這種程序選用的狀態(tài)器號(hào)沒(méi)有必要按過(guò)程號(hào)安排)。
選擇分支和聯(lián)接
選擇分支,程序中有兩個(gè)或兩個(gè)以上分支,但是只能執(zhí)行其中一條。這種選擇分支,每個(gè)分支入口都有一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)移(入口)條件。具體執(zhí)行那個(gè)分支取決于哪個(gè)分支的轉(zhuǎn)移(入口)條件先滿足,另一條分支則相當(dāng)于被短路。編程時(shí)還是由上到下,由左分支到右分支。
并行分支和聯(lián)接
特點(diǎn):在公共轉(zhuǎn)移條件下,同時(shí)執(zhí)行多個(gè)分支后聯(lián)接,即:分工協(xié)作,共同匯總。
當(dāng)并行分支的入口條件滿足時(shí),幾個(gè)分支的第一個(gè)狀態(tài)器同時(shí)被置位;各分支,各自按照程序向下執(zhí)行。當(dāng)且僅當(dāng),各分支程序執(zhí)行結(jié)束(各分支最后一個(gè)狀態(tài)器都處于置位狀態(tài)),在公共轉(zhuǎn)移條件(分支出口條件)接通的條件下,置位“聯(lián)接”后的狀態(tài)器,同時(shí),各分支最后一個(gè)狀態(tài)器同時(shí)復(fù)位。
編程時(shí),要從最左邊的分支開始,從上到下,從左到右。
相繼使用的stl數(shù)目應(yīng)少于8個(gè)。
跳轉(zhuǎn)和循環(huán)
跳轉(zhuǎn)和循環(huán)從實(shí)質(zhì)上都是選擇分支的一種,因其結(jié)構(gòu)特殊,在這里單獨(dú)列出。
了解本文內(nèi)容能熟練針對(duì)上述不同類型功能圖,編制其步進(jìn)梯形圖、并轉(zhuǎn)化成步進(jìn)梯形指令。