單流程結(jié)構(gòu)
沒(méi)有任何分支的程序，（這種程序選用的狀態(tài)器號(hào)沒(méi)有必要按過(guò)程號(hào)安排）。
選擇分支和聯(lián)接
選擇分支，程序中有兩個(gè)或兩個(gè)以上分支，但是只能執(zhí)行其中一條。這種選擇分支，每個(gè)分支入口都有一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)移（入口）條件。具體執(zhí)行那個(gè)分支取決于哪個(gè)分支的轉(zhuǎn)移（入口）條件先滿足，另一條分支則相當(dāng)于被短路。編程時(shí)還是由上到下，由左分支到右分支。
并行分支和聯(lián)接
特點(diǎn)：在公共轉(zhuǎn)移條件下，同時(shí)執(zhí)行多個(gè)分支后聯(lián)接，即：分工協(xié)作，共同匯總。
當(dāng)并行分支的入口條件滿足時(shí)，幾個(gè)分支的第一個(gè)狀態(tài)器同時(shí)被置位；各分支，各自按照程序向下執(zhí)行。當(dāng)且僅當(dāng)，各分支程序執(zhí)行結(jié)束（各分支最后一個(gè)狀態(tài)器都處于置位狀態(tài)），在公共轉(zhuǎn)移條件（分支出口條件）接通的條件下，置位“聯(lián)接”后的狀態(tài)器，同時(shí)，各分支最后一個(gè)狀態(tài)器同時(shí)復(fù)位。
編程時(shí)，要從最左邊的分支開始，從上到下，從左到右。
相繼使用的stl數(shù)目應(yīng)少于8個(gè)。
跳轉(zhuǎn)和循環(huán)
跳轉(zhuǎn)和循環(huán)從實(shí)質(zhì)上都是選擇分支的一種，因其結(jié)構(gòu)特殊，在這里單獨(dú)列出。
了解本文內(nèi)容能熟練針對(duì)上述不同類型功能圖，編制其步進(jìn)梯形圖、并轉(zhuǎn)化成步進(jìn)梯形指令。