用bop面板調試過mm420、mm440，用starter以及startdrive調試過g120，但是沒有接觸過g130，這次的任務是到外省去調試一臺g130，315kw，單機，通過cu320-2dp的di0端子實現(xiàn)啟停、tm31模擬量輸入端子ai0模擬量調速以及do0/do1顯示運行/故障狀態(tài)，非常簡單的控制要求。
客戶那邊的工程人員也折騰了好幾天都沒調好，這回是等著我過去調試，要馬上投入生產運行的。因為之前也沒有調試過g130，心里不免有些緊張。一點也不敢馬虎，出發(fā)前做足相關準備，到西門子視頻中心看相關的視頻，一步一步學習調試步驟，前一段時間在論壇兌換了一本《sinamics s120變頻控制系統(tǒng)應用指南》，這回可以派上用場了，抓緊時間看相關的章節(jié)，臨時抱佛腳，努力充電中。
第二天一大早就去趕高鐵，中午到了，上了出租車，接到客戶電話，“你到哪了？”，剛坐上出租車，我找個地方吃個飯就過去”，”我們大家都在等你呢……“（客戶也是急），”那好吧，我先到廠里去“，就直奔工廠，急客戶之所急。
到現(xiàn)場后先看一下整個設備，空壓機系統(tǒng)，機械連接（皮帶連接）、電機（1lg6）、電纜連接等，接著開電腦，連接，在線…工廠復位，然后開始調試，配置驅動單元、配置控制單元，設置tm31，靜態(tài)識別，動態(tài)識別（無傳感器矢量控制）……一切都很順利，心中竊喜。但開心沒多久，問題就來了，模擬量調速時發(fā)現(xiàn)有問題，首先是發(fā)現(xiàn)不能調速，4-20ma信號有問題？檢查、測量信號沒問題，原來犯了一個低級錯誤，撥碼開關沒設好。調整再試，又發(fā)現(xiàn)4-20ma與0-3000rpm不成比例，反復查看參數(shù)設置、看手冊，折騰了好一陣子，自己沒能解決。沒辦法了，馬上打技術支持電話，把問題說了后，話務員說“現(xiàn)在快5點了，工程師5點15分下班，可能要等到周一了”，“我現(xiàn)在就在現(xiàn)場呢，客戶急著生產，麻煩你跟工程師說一下，盡快回復我，謝謝”?！昂冒?，我轉達給工程師”，電話掛了后一會電話就響了，工程師回電話了，我把問題描述后，在tm31下打開“inputs/outputs,看一下最后一個框analog input 0連接的是什么……“，經過西門子工程師的一步一步的指導，很快就找到問題所在了，p1070連的是r4052，正確的應該連接r4055，改了之后，測試ok，松了一口氣，真是太感謝西門子工程師了，技術好，服務好，贊！
通過這次調試g130，發(fā)現(xiàn)g130還是與g120有比較大的區(qū)別，印象最深的是：
1、 參數(shù)分控制單元參數(shù)、驅動參數(shù)以及選件參數(shù)（比如tm31），參數(shù)多，所以bico連接的時候一定要看清楚。
2、 參數(shù)組設置要正確，分遠程和本地控制的。