當有人進入紅外線檢測范圍，開門電機開始工作，自動打開門，直到門接觸到開門限位開關(guān)。
假如門觸動限位開關(guān)7s,沒有人進入檢測區(qū)。關(guān)閉門電機開始工作，門自動關(guān)閉。直到接觸到關(guān)門限位開關(guān)。
如果有人進入檢測區(qū)，立即停止關(guān)閉工作。
plc輸入時所需的數(shù)
x0 – x0=on 當有人進入感應(yīng)區(qū)。
x1 – 關(guān)閉限位開關(guān)。 2個開關(guān)碰在一起時x1= on。
x2 – 打開限位開關(guān)。 當門碰開關(guān)時 x2= on。
plc輸出所需的數(shù)
y0- 開門電機
y1 – 閉門電機
plc定時器所需的數(shù)
t0 – 7秒計時器。時基：100毫秒
需要plc內(nèi)部存儲器
m1013 – 1秒的時鐘
plc編程梯形圖
plc編程梯形圖描述
假如有人進入感應(yīng)區(qū)，y0打開并鎖定，門打開一直到x2=off.
當門碰到限位開關(guān)，x2=on,計數(shù)器t0開始計數(shù)7s,如果沒有人進入感應(yīng)區(qū)，x2=off，7s后，y1打開，鎖定，門被關(guān)閉。
在關(guān)閉過程中，假如有人進入感應(yīng)區(qū) x0=on，觸點x0被激活，y1關(guān)閉，因為x0 = on, x2 = off 和 y1 = off，y0打開，門被重新打開。