談總線之前，首先應(yīng)該明白總線是什么？度娘的完整定義是：總線是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類。
其實(shí)，小編覺(jué)得，總線就是是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道。工程師為了簡(jiǎn)化硬件電路設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常用一組線路，配置以適當(dāng)?shù)慕涌陔娐?，與各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。另外就是采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴(kuò)充，尤其制定了統(tǒng)一的總線標(biāo)準(zhǔn)則容易使不同設(shè)備間實(shí)現(xiàn)互連。
總線分類：
1、總線按功能和規(guī)范可分為五大類型：數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線、擴(kuò)展總線及局部總線。
數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線也統(tǒng)稱為系統(tǒng)總線，即通常意義上所說(shuō)的總線。常見(jiàn)的數(shù)據(jù)總線為isa、eisa、vesa、pci等。
地址總線：是專門(mén)用來(lái)傳送地址的，由于地址只能從cpu傳向外部存儲(chǔ)器或i/o端口，所以地址總線總是單向三態(tài)的，這與數(shù)據(jù)總線不同，地址總線的位數(shù)決定了cpu可直接尋址的內(nèi)存空間大小。
控制總線：用來(lái)傳送控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)?？刂菩盘?hào)中，有的是微處理器送往存儲(chǔ)器和i/o接口電路的；也有是其它部件反饋給cpu的，比如：中斷申請(qǐng)信號(hào)、復(fù)位信號(hào)、總線請(qǐng)求信號(hào)、設(shè)備就緒信號(hào)等。
2、按照傳輸數(shù)據(jù)的方式劃分，可以分為串行總線和并行總線。串行總線中，二進(jìn)制數(shù)據(jù)逐位通過(guò)一根數(shù)據(jù)線發(fā)送到目的器件；并行總線的數(shù)據(jù)線通常超過(guò)2根。常見(jiàn)的串行總線有spi、i2c、usb及rs232等。
3、按照時(shí)鐘信號(hào)是否獨(dú)立，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時(shí)鐘信號(hào)獨(dú)立于數(shù)據(jù)，而異步總線的時(shí)鐘信號(hào)是從數(shù)據(jù)中提取出來(lái)的。spi、i2c是同步串行總線，rs232采用異步串行總線。
4、微機(jī)中總線一般有內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和外部總線。內(nèi)部總線是微機(jī)內(nèi)部各外圍芯片與處理器之間的總線，用于芯片一級(jí)的互連；而系統(tǒng)總線是微機(jī)中各插件板與系統(tǒng)板之間的總線，用于插件板一級(jí)的互連；外部總線則是微機(jī)和外部設(shè)備之間的總線，微機(jī)作為一種設(shè)備，通過(guò)該總線和其他設(shè)備進(jìn)行信息與數(shù)據(jù)交換，它用于設(shè)備一級(jí)的互連。
那么多分類，小編也只能選擇一種介紹了，就選擇內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線和外部總線咯。
內(nèi)部總線
i2c總線：i2c（inter-ic）總線10多年前由philips公司推出，是近年來(lái)在微電子通信控制領(lǐng)域廣泛采用的一種新型總線標(biāo)準(zhǔn)。它是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少，控制方式簡(jiǎn)化，器件封裝形式小，通信速率較高等優(yōu)點(diǎn)。在主從通信中，可以有多個(gè)i2c總線器件同時(shí)接到i2c總線上，通過(guò)地址來(lái)識(shí)別通信對(duì)象。
sci總線：串行通信接口sci也是由motorola公司推出的。它是一種通用異步通信接口uart，與mcs-51的異步通信功能基本相同。
iis：i2s（inter-ic sound bus）是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線標(biāo)準(zhǔn)。i2s有3個(gè)主要信號(hào)：1.串行時(shí)鐘sclk，也叫位時(shí)鐘，即對(duì)應(yīng)數(shù)字音頻的每一位數(shù)據(jù)，sclk有1個(gè)脈沖。2.幀時(shí)鐘lrck，用于切換左右聲道的數(shù)據(jù)。lrck為“1”表示正在傳輸?shù)氖亲舐暤赖臄?shù)據(jù)，為“0”則表示正在傳輸?shù)氖怯衣暤赖臄?shù)據(jù)。3.串行數(shù)據(jù)sdata，就是用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示的音頻數(shù)據(jù)。有時(shí)為了使系統(tǒng)間能夠更好地同步，還需要另外傳輸一個(gè)信號(hào)mclk，稱為主時(shí)鐘，也叫系統(tǒng)時(shí)鐘（sys clock）。
spi：spi（serial peripheral interface：串行外設(shè)接口）;spi是motorola首先在其mc68hcxx系列處理器上定義的。spi接口主要應(yīng)用在eeprom，flash，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，ad轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)字信號(hào)解碼器之間。spi接口是以主從方式工作的，這種模式通常有一個(gè)主器件和一個(gè)或多個(gè)從器件，其接口包括以下四種信號(hào)：（1）mosi – 主器件數(shù)據(jù)輸出，從器件數(shù)據(jù)輸入 （2）miso – 主器件數(shù)據(jù)輸入，從器件數(shù)據(jù)輸出 （3）sclk – 時(shí)鐘信號(hào)，由主器件產(chǎn)生（4）/ss – 從器件使能信號(hào)，由主器件控制。
uart：uart（universal asynchronous receiver transmitter：通用異步收發(fā)器）。將由計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳送過(guò)來(lái)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為輸出的串行數(shù)據(jù)流。將計(jì)算機(jī)外部來(lái)的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)，供計(jì)算機(jī)內(nèi)部使用并行數(shù)據(jù)的器件使用。在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加入奇偶校驗(yàn)位，并對(duì)從外部接收的數(shù)據(jù)流進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在輸出數(shù)據(jù)流中加入啟停標(biāo)記，并從接收數(shù)據(jù)流中刪除啟停標(biāo)記。處理由鍵盤(pán)或鼠標(biāo)發(fā)出的中斷信號(hào)（鍵盤(pán)和鼠票也是串行設(shè)備）?？梢蕴幚碛?jì)算機(jī)與外部串行設(shè)備的同步管理問(wèn)題。有一些比較高檔的uart還提供輸入輸出數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)。常用txd，rxd，/rts，/cts。
jtag：jtag （joint test action group 聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組）是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（ieee1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。標(biāo)準(zhǔn)的jtag接口是4線：tms、tck、tdi、tdo，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。測(cè)試復(fù)位信號(hào)（trst，一般以低電平有效）一般作為可選的第五個(gè)端口信號(hào)。一個(gè)含有jtagdebug接口模塊的cpu，只要時(shí)鐘正常，就可以通過(guò)jtag接口訪問(wèn)cpu的內(nèi)部寄存器和掛在cpu總線上的設(shè)備，如flash，ram，內(nèi)置模塊的寄存器，象uart，timers，gpio等等的寄存器。
can：can全稱為“controller area network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初，can被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ecu之 間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入can控制裝置。一個(gè)由can總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用philips p82c250作為can收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。can 可提供高達(dá)1mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了can的抗電磁干擾能力。
sdio：sdio是sd型的擴(kuò)展接口，除了可以接sd卡外，還可以接支持sdio接口的設(shè)備，插口的用途不止是插存儲(chǔ)卡。支持 sdio接口的pda，筆記本電腦等都可以連接象gps接收器，wi-fi或藍(lán)牙適配器，調(diào)制解調(diào)器，局域網(wǎng)適配器，條型碼讀取器，fm無(wú)線電，電視接收 器，射頻身份認(rèn)證讀取器，或者數(shù)碼相機(jī)等等采用sd標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備。
gpio：gpio （general purpose input output 通用輸入/輸出）或總線擴(kuò)展器利用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)i²c、smbus™或spi™接口簡(jiǎn)化了i/o口的擴(kuò)展。當(dāng)微控制器或芯片組沒(méi)有足夠的i/o端口，或當(dāng)系統(tǒng) 需要采用遠(yuǎn)端串行通信或控制時(shí)，gpio產(chǎn)品能夠提供額外的控制和監(jiān)視功能。
系統(tǒng)總線
isa總線：isa（industrialstandardarchitecture）總線標(biāo)準(zhǔn)是ibm公司1984年為推出pc/at機(jī)而建立的系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)，所以也叫at總線。它是對(duì)xt總線的擴(kuò)展，以適應(yīng)8/16位數(shù)據(jù)總線要求。它在80286至80486時(shí)代應(yīng)用非常廣泛，以至于現(xiàn)在奔騰機(jī)中還保留有isa總線插槽。isa總線有98只引腳。
eisa總線：eisa總線是1988年由compaq等9家公司聯(lián)合推出的總線標(biāo)準(zhǔn)。它是在isa總線的基礎(chǔ)上使用雙層插座，在原來(lái)isa總線的98條信號(hào)線上又增加了98條信號(hào)線，也就是在兩條isa信號(hào)線之間添加一條eisa信號(hào)線。在實(shí)用中，eisa總線完全兼容isa總線信號(hào)。
vesa總線：vesa（videoelectronicsstandardassociation）總線是1992年由60家附件卡制造商聯(lián)合推出的一種局部總線，簡(jiǎn)稱為vl（vesalocalbus）總線。它的推出為微機(jī)系統(tǒng)總線體系結(jié)構(gòu)的革新奠定了基礎(chǔ)。該總線系統(tǒng)考慮到cpu與主存和cache的直接相連，通常把這部分總線稱為cpu總線或主總線，其他設(shè)備通過(guò)vl總線與cpu總線相連，所以vl總線被稱為局部總線。它定義了32位數(shù)據(jù)線，且可通過(guò)擴(kuò)展槽擴(kuò)展到64位，使用33mhz時(shí)鐘頻率，最大傳輸率達(dá)132mb/s，可與cpu同步工作。是一種高速、高效的局部總線，可支持386sx、386dx、486sx、486dx及奔騰微處理器。
pci總線：pci（peripheralcomponentinterconnect）總線是當(dāng)前最流行的總線之一，它是由intel公司推出的一種局部總線。它定義了32位數(shù)據(jù)總線，且可擴(kuò)展為64位。pci總線主板插槽的體積比原isa總線插槽還小，其功能比vesa、isa有極大的改善，支持突發(fā)讀寫(xiě)操作，最大傳輸速率可達(dá)132mb/s，可同時(shí)支持多組外圍設(shè)備。pci局部總線不能兼容現(xiàn)有的isa、eisa、mca（microchannelarchitecture）總線，但它不受制于處理器，是基于奔騰等新一代微處理器而發(fā)展的總線。
外部總線
rs-232-c總線：rs-232-c是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)eia制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。rs是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)，232為標(biāo)識(shí)號(hào)，c表示修改次數(shù)。rs-232-c總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道，在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。rs-232-c標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。rs-232-c標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pf的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pf/m的通信電纜時(shí)，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是rs-232屬單端信號(hào)傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問(wèn)題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。
rs-485總線：在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí)，廣泛采用rs-485串行總線標(biāo)準(zhǔn)。rs-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測(cè)低至200mv的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。rs-485采用半雙工工作方式，任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。rs-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便，可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用rs-485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。
ieee-488總線：ieee-488總線用來(lái)連接系統(tǒng)，如微計(jì)算機(jī)、數(shù)字電壓表、數(shù)碼顯示器等設(shè)備及其他儀器儀表均可用ieee-488總線裝配起來(lái)。它按照位并行、字節(jié)串行雙向異步方式傳輸信號(hào)，連接方式為總線方式，儀器設(shè)備直接并聯(lián)于總線上而不需中介單元，但總線上最多可連接15臺(tái)設(shè)備。最大傳輸距離為20米，信號(hào)傳輸速度一般為500kb/s，最大傳輸速度為1mb/s。
usb總線：通用串行總線usb是由intel、compaq、digital、ibm、microsoft、nec、northerntelecom等7家世界著名的計(jì)算機(jī)和通信公司共同推出的一種新型接口標(biāo)準(zhǔn)。它基于通用連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)的簡(jiǎn)單快速連接，達(dá)到方便用戶、降低成本、擴(kuò)展pc連接外設(shè)范圍的目的。它可以為外設(shè)提供電源，而不像普通的使用串、并口的設(shè)備需要單獨(dú)的供電系統(tǒng)。
另外，汽車電子最近這么火，小編想談一下汽車網(wǎng)絡(luò)中的lin與can總線：
早在1983年，博世公司開(kāi)始開(kāi)發(fā)控制器局域網(wǎng)（can）總線，并且在1986年正式發(fā)布相關(guān)協(xié)議。目前有多種不同汽車總線標(biāo)準(zhǔn)，但是can仍然是最流行的標(biāo)準(zhǔn)。在can網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)（源于不同的ecu）都擔(dān)當(dāng)主節(jié)點(diǎn)（即，不存在主從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)），而且并不分配具體地址。而是由消息攜帶標(biāo)識(shí)符。
在給定時(shí)間，多個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)向can總線發(fā)送數(shù)據(jù)。然后由消息標(biāo)識(shí)符幫助確定消息的優(yōu)先級(jí)。最高優(yōu)先級(jí)的消息會(huì)使can總線進(jìn)入顯性狀態(tài)，而所有其他節(jié)點(diǎn)會(huì)停止發(fā)送。這些節(jié)點(diǎn)實(shí)際上是收發(fā)器，除發(fā)送消息之外，其可以根據(jù)特定功能從總線查找特定消息。因此，can總線所連接的不同節(jié)點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)信息流。
由于can會(huì)進(jìn)行填充錯(cuò)誤、誤碼、校驗(yàn)和錯(cuò)誤、誤幀以及應(yīng)答錯(cuò)誤等多項(xiàng)錯(cuò)誤檢查， 因此具有高可靠性。can支持高達(dá)1mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，從而成為連接汽車關(guān)鍵功能ecu（如：變速箱、溫度傳感器等）的默認(rèn)選擇。
但汽車為什么選擇lin？
汽車電子的作用并非僅僅局限于這些關(guān)鍵單元。車身電子市場(chǎng)多年來(lái)一直在增長(zhǎng)。典型車身控制應(yīng)用包括座椅、車窗、智能雨刷以及汽車空調(diào)傳感器等。對(duì)車身電子的關(guān)鍵要求是確保汽車更舒適、更安全。盡管這些系統(tǒng)可能不要求像關(guān)鍵ecu那樣的高安全性，但是它們?nèi)匀恍枰欢ǖ钠嚲W(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)。
lin與can對(duì)比：
實(shí)現(xiàn)can比實(shí)現(xiàn)lin的成本高。導(dǎo)致can成本更高的因素包括：
- can網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要時(shí)鐘發(fā)生器或晶體；
- can的芯片級(jí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)更復(fù)雜；
- 采用雙線傳輸。
最重要的是，整個(gè)昂貴的架構(gòu)對(duì)于不需要高可靠性和高數(shù)據(jù)速率的應(yīng)用來(lái)說(shuō)過(guò)于奢侈。