一、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的概念（fcs）
現(xiàn)場總線控制是工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化控制的一種計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)。它是依靠具有檢測、控制、通信能力的微處理芯片，數(shù)字化儀表（設(shè)備）在現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)徹底分散控制，并以這些現(xiàn)場分散的測量，控制設(shè)備單個(gè)點(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，將這些點(diǎn)以總線形式連接起來，形成一個(gè)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它是屬于最底層的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)，它將原來集散型的dcs系統(tǒng)現(xiàn)場控制機(jī)的功能，全部分散在各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處。為此，可以將原來封閉、專用的系統(tǒng)變成開放、標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。使得不同制造商的產(chǎn)品可以互連，是dcs系統(tǒng)的更新?lián)Q代，大大簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本，更好滿足了實(shí)事性要求，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。不同通信協(xié)議的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)一般通過工業(yè)pc機(jī)內(nèi)總線插槽的pc接口板與現(xiàn)場總線網(wǎng)段連接。圖中所示為具有pc1接口卡的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，每個(gè)接口板可帶4條總線網(wǎng)段，為了系統(tǒng)可靠安全，冗余設(shè)置了兩臺(tái)相同的pc機(jī)。圖中plc為用于聯(lián)鎖系統(tǒng)開關(guān)量控制的程序控制器。
二、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組成
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)三個(gè)部分組成，而通信部分的硬、軟件是它最有特色的部分。
1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)：
它的軟件是系統(tǒng)的重要組成部分，控制系統(tǒng)的軟件有組態(tài)軟件、維護(hù)軟件、仿真軟件、設(shè)備軟件和監(jiān)控軟件等。首先選擇開發(fā)組態(tài)軟件、控制操作人機(jī)接口軟件mmi。通過組態(tài)軟件，完成功能塊之間的連接，選定功能塊參數(shù)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行過程中對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、計(jì)算。優(yōu)化控制及邏輯控制報(bào)警、監(jiān)視、顯示、報(bào)表等。
2、現(xiàn)場總線的測量系統(tǒng)：
其特點(diǎn)為多變量高性能的測量，使測量儀表具有計(jì)算能力等更多功能，由于采用數(shù)字信號(hào)，具有高分辨率，準(zhǔn)確性高、抗干擾、抗畸變能力強(qiáng)，同時(shí)還具有儀表設(shè)備的狀態(tài)信息，可以對(duì)處理過程進(jìn)行調(diào)整。
3、設(shè)備管理系統(tǒng)：
可以提供設(shè)備自身及過程的診斷信息、管理信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息（包括智能儀表）、廠商提供的設(shè)備制造信息。例如fisher—rosemoune公司，推出ams管理系統(tǒng)，它安裝在主機(jī)算機(jī)內(nèi)，由它完成管理功能，可以構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備的綜合管理系統(tǒng)信息庫，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)備的可靠性分析以及預(yù)測性維護(hù)。將被動(dòng)的管理模式改變?yōu)榭深A(yù)測性的管理維護(hù)模式ams軟件是以現(xiàn)場服務(wù)器為平臺(tái)的t型結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)場服務(wù)器上支撐模塊化，功能豐富的應(yīng)用軟件為用戶提供一個(gè)圖形化界面。
4、總線系統(tǒng)計(jì)算機(jī)服務(wù)模式：
以客戶機(jī)/服務(wù)器模式是目前較為流行的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)服務(wù)模式。服務(wù)器表示數(shù)據(jù)源（提供者），應(yīng)用客戶機(jī)則表示數(shù)據(jù)使用者，它從數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步進(jìn)行處理?？头繖C(jī)運(yùn)行在ｐｃ機(jī)或工作站上。服務(wù)器運(yùn)行在小型機(jī)或大型機(jī)上，它使用雙方的智能、資源、數(shù)據(jù)來完成任務(wù)。
5、數(shù)據(jù)庫：
它能有組織的、動(dòng)態(tài)的存儲(chǔ)大量有關(guān)數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的充分共享、交叉訪問，具有高度獨(dú)立性。工業(yè)設(shè)備在運(yùn)行過程中參數(shù)連續(xù)變化，數(shù)據(jù)量大，操作與控制的實(shí)時(shí)性要求很高。因此就形成了一個(gè)可以互訪操作的分布關(guān)系及實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，市面上成熟的供選用的如關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的orad，sybas，informix，sql server；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的infoplus，pi，onspec等。
6、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件與軟件：
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)硬件有：系統(tǒng)管理主機(jī)、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、協(xié)議變換器、集線器，用戶計(jì)算機(jī)等及底層智能化儀表。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件有網(wǎng)絡(luò)操作軟件如：netwarc，lan mangger，vines，服務(wù)器操作軟件如lenix，os/2，window nt。應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)庫、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議等。
三、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1、在功能上管理集中，控制分散，在結(jié)構(gòu)上橫向分散、縱向分級(jí)。
2、要有快速實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，對(duì)于工業(yè)設(shè)備的局域網(wǎng)絡(luò)，它主要的通信量是過程信息及操作管理信息，信息量不大，傳輸速率不高在1mps以下，信息傳輸任務(wù)相對(duì)比較簡單但其實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求較高為0.01—0.5s。所謂實(shí)時(shí)性是在網(wǎng)絡(luò)通信過程中能在線實(shí)時(shí)采集過程的參數(shù)，實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)信息進(jìn)行加工處理，并迅速反饋給系統(tǒng)完成過程控制，滿足過程控制對(duì)時(shí)間限制的要求。除了控制管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外部設(shè)備外，還要控制管理控制系為統(tǒng)的設(shè)備，并具有處理隨機(jī)事件能力。實(shí)際操作系統(tǒng)應(yīng)保證在異常情況下及時(shí)處置，保證完成任務(wù)，或完成最重要的任務(wù)，要求能及時(shí)發(fā)現(xiàn)糾正隨機(jī)性錯(cuò)誤，至少保證不使錯(cuò)誤影響擴(kuò)大，應(yīng)具有抵制錯(cuò)誤操作和錯(cuò)誤輸入信息的能力。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的主要措施為：
（1）osi協(xié)議中7層都是提供高度的功能性服務(wù)，為此降低了通信流量和增大傳輸時(shí)間，因而影響實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。因此將osi七層通信協(xié)議，采取不同程度的簡化，減少由于層間轉(zhuǎn)換的復(fù)雜性，而影響實(shí)時(shí)響應(yīng)能力?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的通信協(xié)議一般為物理層、鏈路層、應(yīng)用層，再增加一個(gè)用戶作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，互連成底層總線網(wǎng)。如prufibus總層的四層結(jié)構(gòu)。
（2)）把基本控制功能下放到現(xiàn)場具有智能的芯片或功能塊中，使控制功能徹底分散，直接面對(duì)對(duì)象，接口直觀簡、結(jié)。把同時(shí)具有控制、測量與通信功能的功能塊，與功能塊應(yīng)用進(jìn)程，作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，互連成底層總線網(wǎng)。如prufibus總線系統(tǒng)，按照主站、從站分，把底層的通信及控制集中在從站來完成。各公司廠商提供較齊全的各類主站與從站列芯片，實(shí)現(xiàn)起來簡單又便宜。有如lonworks雖然通信協(xié)議與osi相同為七層，但全部固化在一個(gè)神經(jīng)芯元片中，不需要經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸，同樣可加快實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，同時(shí)應(yīng)用程序定義一個(gè)特殊對(duì)象��網(wǎng)絡(luò)變量存在于神經(jīng)元芯片rom中，它是在節(jié)點(diǎn)代碼編譯時(shí)確定，將不同節(jié)點(diǎn)。同類型的網(wǎng)絡(luò)變量連接起來進(jìn)行自控，大大簡化了開發(fā)和安裝分布系統(tǒng)過程。
（3）介質(zhì)訪問協(xié)議：一般采用令牌傳遞總線訪問方式（token bus）既可達(dá)到通信快速的目的，又可以有較高的性價(jià)比，對(duì)于多路訪問沖突檢測（csma/cd）方法，雖然通信管理上較為簡單，但并不能完全避免碰撞現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)沖突檢測比較復(fù)雜，此外在線路中常態(tài)干擾與差錯(cuò)往往和碰撞難以區(qū)別，因此對(duì)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高的場合，并不十分適合。所以大部分總線控制系統(tǒng)均為令牌傳遞訪問。只有l(wèi)onworks采用改進(jìn)型的，即帶預(yù)測p的csma訪問方式。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送信息時(shí)，先帶預(yù)測ｐ測一下網(wǎng)絡(luò)是否空閑，有空閑則發(fā)送，沒有空閑則暫時(shí)不發(fā)，這樣就避免了碰撞減少了網(wǎng)絡(luò)碰撞率，提高了重載時(shí)的效率。并采用了緊急優(yōu)先機(jī)制，以提高它的實(shí)時(shí)性與可靠性。
（4）通信方式：一般分調(diào)度通信和非調(diào)度通信多數(shù)為調(diào)度通信，用于設(shè)備間周期性傳輸，控制的數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定。非調(diào)度通信用于參數(shù)設(shè)置、設(shè)備診斷報(bào)警處理。從其功能上分，有主站與從站區(qū)分。從站僅對(duì)收到信息時(shí)確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向它發(fā)信息，所以只需總線協(xié)議一小部分，既經(jīng)濟(jì)，實(shí)時(shí)性也強(qiáng)。
3、產(chǎn)品要具有互操作性
各制造商產(chǎn)品要通過所屬各類總線制協(xié)議符合其規(guī)定的osi標(biāo)準(zhǔn)一次性測試，及互操作性測試，并以專門測試中心認(rèn)證。為了提高其可靠性，還要經(jīng)過在惡劣環(huán)境下魯棒測試。接口技術(shù)采用了oem集成方法構(gòu)成產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)開放式傳輸。
因此，對(duì)于同一類型協(xié)議的不同制造商產(chǎn)品可以混合組態(tài)與調(diào)用為一個(gè)開放系統(tǒng)，使它具有互操作性。
4、要求具有較高可靠性措施：
（1）硬件經(jīng)過嚴(yán)格挑選，采用專用芯片（asic）和表面安裝技術(shù)（smt）。
（2）系統(tǒng)軟件選用成熟適合實(shí)際需要的簡單易用軟件，及好的工具軟件。應(yīng)用軟件采用功能模塊化設(shè)計(jì)，定義清晰明確。
（3）可通過在線可快速排除故障，強(qiáng)化硬件可修復(fù)性，如i/o模板可帶電插拔，且診斷故障顯示，故障時(shí)部件自動(dòng)隔離等
（4）軟件上分離化體系結(jié)構(gòu)及各過程站有地域上各自獨(dú)立的局部數(shù)據(jù)庫。并經(jīng)過通信網(wǎng)絡(luò)在邏輯上形成全局?jǐn)?shù)據(jù)庫。
（5）有多級(jí)安全措施，采用容錯(cuò)技術(shù)與冗余技術(shù)。