首先要畫好外部接線圖在來(lái)是畫輸入輸出分配表…在來(lái)是根據(jù)分配表畫梯形圖這樣如果畫麥時(shí)序圖就更好的畫梯形圖了。只要多動(dòng)手多看看別人的程序多實(shí)踐你就會(huì)熟練的了。
首先將編程元件庫(kù)設(shè)置為當(dāng)前活動(dòng)庫(kù)。
在左邊畫一條母線,其操作是將光標(biāo)移到起點(diǎn)位置,按下f,再將光標(biāo)下移至適當(dāng)位置,并按回車鍵。
將光標(biāo)移至左側(cè)母線適當(dāng)位置上按alt+k后,顯示一個(gè)常開觸點(diǎn),其左端剛好在母線上,可在固定前用光標(biāo)鍵(或鼠標(biāo)器)將它移動(dòng),也可在固定后用移動(dòng)元件功能將其移動(dòng),接著按alt+b鍵后放置一個(gè)常閉觸點(diǎn),將其移動(dòng)到常開觸點(diǎn)之后固定。
繪圖之前應(yīng)確定每一行最多需要放11個(gè)觸點(diǎn),假設(shè)最多放3個(gè)觸苣,囤本行只有兩個(gè)觸點(diǎn),按alt+p后放置一條與觸點(diǎn)等寬的水平線后,再按alt+x放置一個(gè)線圈,以保證各行的輸出類元件的左側(cè)對(duì)齊本行元件放置完畢。
放置完第一行的元件后畫出右側(cè)的垂直母線。
繪制好梯形圖后,可以存盤,也可以用打印機(jī)打印出來(lái)。
識(shí)讀plc梯形圖和語(yǔ)句表的過程同plc掃描用戶過程一樣,從左到右、自上而下,按程序段的順序逐段識(shí)圖。
值得指出的是:在程序的執(zhí)行過程中,在同一周期內(nèi),前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響后面的觸點(diǎn),即執(zhí)行的程序用到前面的最新中間運(yùn)算結(jié)果。但在同一周其內(nèi),后面的邏輯運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的最終狀態(tài)(線圈導(dǎo)通與否、觸點(diǎn)通斷與否)將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的通與斷。
由于許多讀者對(duì)繼電器接觸器控制電路比較熟悉,因此建議沿用識(shí)讀繼電器接觸器控制電路查線讀圖法,按下列步驟來(lái)看梯形圖:
1) 根據(jù)i/o設(shè)備及plc的i/o分配表和梯形圖,找出輸入、輸出繼電器,并給出與繼電器接觸器控制電路相對(duì)應(yīng)的文字代號(hào)。
2) 將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號(hào)標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點(diǎn)旁。
3) 將梯形圖分解成若干基本單元,每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件),而每個(gè)基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制
電路的一個(gè)分支電路。
4) 可對(duì)每一梯級(jí)畫出其對(duì)應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。
5) 某編程元件得電,其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開。某編程元件失電,其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(復(fù)位),所有已斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復(fù)位)。因此編程元件得電、失電后,要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn),分析其對(duì)相應(yīng)編程元件的影響。
6) 一般來(lái)說(shuō),可從第一個(gè)程序段的第一自然行開始識(shí)讀梯形圖。第一自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕,接通某輸入繼電器,該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開。
再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開影響的編程元件,并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作,進(jìn)而確定這些編程元件的功能。值得注意的是:這些編程元件有的可能立即得電動(dòng)作,有的并不立即動(dòng)作而只是為其得電動(dòng)作做準(zhǔn)備。
由plc的工作原理可知,當(dāng)輸入端接動(dòng)合觸點(diǎn),在plc工作時(shí),若輸入端的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,則對(duì)應(yīng)于該輸入端子的輸入繼電器線圈得電,它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開;當(dāng)輸入端接動(dòng)斷觸點(diǎn)且在plc工作時(shí),若輸入端的動(dòng)斷觸點(diǎn)未動(dòng)作,則對(duì)應(yīng)于該輸入端的輸入繼電器線圈得電,它的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。如果該動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸出繼電器線圈串聯(lián),則輸出繼電器線圈不能得電。因而,用plc控制電動(dòng)機(jī)的啟停,如果停止按鈕用動(dòng)斷觸點(diǎn),則與控制電動(dòng)機(jī)的接觸器相接的plc輸出繼電器線圈應(yīng)與停止按鈕相接的輸入端子相對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)。在繼電接觸控制中,停止按鈕和熱繼電器均用動(dòng)斷觸點(diǎn),為了與繼電接觸控制的控制電路相一致,在plc梯形圖中,同樣也用動(dòng)斷觸點(diǎn),這樣一來(lái),與輸入端相接的停止按鈕和熱繼電器觸點(diǎn)就必須用動(dòng)合觸點(diǎn)。在識(shí)讀程序時(shí)必須注意這一點(diǎn)。
在分析plc控制系統(tǒng)的功能時(shí),可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線,梯形圖或語(yǔ)句表是這個(gè)控制箱的內(nèi)部線路圖,梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的接口繼電器,這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析plc控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路,將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外,還可能受外部觸點(diǎn)的控制。