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      2. 三菱CNC加工不良對(duì)策及經(jīng)驗(yàn)

        發(fā)布時(shí)間:2024-03-01
        速度和精度的關(guān)系 m70b系統(tǒng)有以下幾種加工模式,
        一種是g64模態(tài),特點(diǎn)是粗略定位,f速度嚴(yán)格按照指定的f值走,不會(huì)減速。而路徑會(huì)跟程序有所不同。(參數(shù)1125設(shè)1,可以看實(shí)際的f速度)
        一種是g61模態(tài),特點(diǎn)是精確定位,f速度會(huì)跟程序有所不同,遇到拐角、園弧會(huì)減速。但路徑是嚴(yán)格按照程序指定的走。
        還有一種是g61.1模態(tài),特點(diǎn)是即可粗略定位(參數(shù)8019設(shè)小一點(diǎn),比如10;參數(shù)8021設(shè)0),也可精確定位(參數(shù)8019設(shè)大一點(diǎn),比如90;參數(shù)8021設(shè)0)注意精確定位時(shí)遇到拐角、圓弧會(huì)自動(dòng)減速,減速多少由8019的大小來決定。
        m70a系統(tǒng)除了以上幾種模式外,還有g(shù)05 p10000模式,此模式基本和g61.1概念類似,但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。
        幾種模態(tài)的使用方法:
        g64模態(tài)---加工程序中指定g64,或者參數(shù)1148設(shè)0,斷電重起
        g61模態(tài)---加工程序中指定g61
        g61.1模態(tài)--加工程序中指定g61.1,或者參數(shù)1148設(shè)1,斷電重起#p#分頁標(biāo)題#e#
        g05 p10000模態(tài)--切削開始時(shí)指定g05 p10000,然后切削結(jié)束時(shí)指定g05 p0。注意g05 p10000和g05 p0之間只能有g(shù)01 g02 g03模態(tài),具體請(qǐng)看說明書。
        總結(jié)---三菱系統(tǒng)走程序時(shí),速度和精度不可兼得,必須放棄其一,如果客戶要求又要速度快,又要精度高,那么只能用g61.1或者g05 p10000
        模態(tài),然后湊8019的數(shù)據(jù)。
        一點(diǎn)小經(jīng)驗(yàn)--參數(shù)1125設(shè)1,然后走一遍程序,看顯示的f值是否是編程時(shí)指定的f數(shù)據(jù),如果是,那么說明實(shí)際路徑可能會(huì)和程序設(shè)計(jì)的會(huì)有偏差,
        如果不是,那么說明實(shí)際路徑應(yīng)該基本符合程序的設(shè)計(jì)。
        1、直角切成圓角,銑圓尺寸偏小
        原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象
        對(duì)策---采用g61.1模式,8019設(shè)80,8021設(shè)0
        2、走曲線(微小線段)時(shí),機(jī)床振動(dòng),走直線不振動(dòng)
        原因---8020設(shè)的太小,導(dǎo)致走微小線段時(shí),要頻繁加減速。
        對(duì)策---8020設(shè)大點(diǎn),比如30
        #p#分頁標(biāo)題#e#
        3、曲面表面光潔度差
        原因---伺服沒有優(yōu)化好
        沒有使用g05 p10000機(jī)能,或者相關(guān)參數(shù)設(shè)定不合理
        對(duì)策---使用ms configurator軟件做伺服優(yōu)化,對(duì)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、前饋、shg增益等參數(shù)做合理的設(shè)置。
        使用g05 p10000功能,并對(duì)1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化。
        4、4個(gè)象限點(diǎn)有凹進(jìn)或者凸出現(xiàn)象
        原因---4個(gè)象限點(diǎn)沒有作丟步補(bǔ)償,或者補(bǔ)償數(shù)據(jù)不對(duì)
        反向間隙補(bǔ)償不對(duì)。
        對(duì)策---使用ms configurator軟件做真園度自動(dòng)丟步補(bǔ)償,如果還是不行可以微調(diào)2216的數(shù)據(jù)(有時(shí)可以試一下把2216設(shè)定為-1)
        測(cè)量正確的反向間隙并設(shè)定進(jìn)2011、2012中,注意2011是g0的反向間隙,2012是g1的反向間隙。單位是0.5個(gè)繆。
        5、下刀點(diǎn)有接刀紋#p#分頁標(biāo)題#e#
        原因和對(duì)策同上
        6、伺服電機(jī)振動(dòng)
        原因---共振頻率設(shè)定不合理
        對(duì)策---微調(diào)2238、2233的數(shù)據(jù),2233一般可以設(shè)0090、00a0、00b0
        7、拐角自動(dòng)減速,導(dǎo)致加工速度整體偏慢
        原因---精確定位的典型現(xiàn)象
        對(duì)策---采用粗略定位,具體方法請(qǐng)參照上文
        8、拐角未自動(dòng)減速,導(dǎo)致加工效果不好
        原因---粗略定位的典型現(xiàn)象
        對(duì)策---采用精確定位,方法參照上文
        9、加工三維時(shí),動(dòng)作不連暢,有一頓一頓的感覺。
        原因---8020設(shè)的太小
        對(duì)策---把8020設(shè)大一點(diǎn),比如50#p#分頁標(biāo)題#e#
        10、整體加工效果不好
        原因---可能跟刀具品質(zhì)、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)械剛性都有關(guān)系,電氣原因并不一定是唯一的因素
        對(duì)策---使用ms configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補(bǔ)償、并且參數(shù)都基本設(shè)置合理,而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都
        嘗試過之后,問題仍然沒有任何改善的話,基本可以排除電氣的原因了。
        一個(gè)調(diào)得比較好的機(jī)床,應(yīng)該有以下一些參數(shù):
        速度環(huán)--2205--一般設(shè)200左右
        位置環(huán)--2203--33
        2204--88
        2208--1900
        2215--100
        2257--198
        前饋增益--2010--一般40
        高精度參數(shù)--8019~8023
        1206、1207
        1568、1569、1570
        根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
        丟步補(bǔ)償--見上文
        #p#分頁標(biāo)題#e#反向間隙--2011
        2012
        機(jī)械補(bǔ)正--參考說明書
        11、三軸插補(bǔ)切斜平面時(shí),加工表面粗糙
        原因—三軸的加減速時(shí)間不相同,導(dǎo)致有時(shí)差問題
        1206、1207設(shè)置不合理,導(dǎo)致三軸插補(bǔ)不同步
        對(duì)策---把三軸的加減速時(shí)間設(shè)為一致
        1206設(shè)8000,1207設(shè)300,使三軸插補(bǔ)時(shí)能保持同步,而不是一個(gè)快一個(gè)慢。
        調(diào)整1568、1569、1570的數(shù)據(jù),具體參照說明書。
        12、剛性功絲問題
        三菱的標(biāo)準(zhǔn)剛性功絲格式是
        g84 z-10. r0 f1.0 s300,r1
        其中f1.0是螺距
        ,r1是剛性功絲
        如果要用m29格式的話也可以,但是要修改plc
        在剛性功絲中途,如果按復(fù)位鍵的話,就不能夠移動(dòng)任何軸,并出現(xiàn)0057報(bào)警,這是正常現(xiàn)象,目的是防止拉壞主軸,對(duì)策是把參數(shù)
        1234全部設(shè)定為1
        #p#分頁標(biāo)題#e#13、在程序中間啟動(dòng)
        分兩種情況,一是從任意程序的任何地方開始執(zhí)行
        方法是--首先,要在你希望開始執(zhí)行的地方做個(gè)段號(hào),比如n100
        然后,在主畫面中,按“搜索”選項(xiàng),把這個(gè)程序呼叫出來
        然后,再按“搜索”選項(xiàng),輸入/100,按input確認(rèn),就可以了
        若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有n100這個(gè)段號(hào)
        注意,g54、g90、g43等模態(tài)需要在mdi模式中手動(dòng)指定
        第二種情況是程序加工了一半,因?yàn)榘戳藦?fù)位鍵,或者停電等原因而導(dǎo)致加工中止,需要從前面中止的地方重新開始執(zhí)行
        方法是--首先,切換到主畫面
        然后,按“再搜索”鍵
        然后,連按input鍵,就可以了
        14、簡(jiǎn)易分中,簡(jiǎn)易對(duì)刀
        三菱有簡(jiǎn)易分中、簡(jiǎn)易對(duì)刀的功能,可以使以上兩個(gè)操作的效率大大提高
        前提是plc中要接通yc20
        然后在“tool”畫面中,選擇“w測(cè)定”,按照畫面提示操作即可
        15、坐標(biāo)亂跑的問題
        多半是因?yàn)榭蛻艚油耸謩?dòng)abs的功能(yc28)
        還有一個(gè)可能是客戶在ext、g92中加了偏置
        對(duì)策---取消手動(dòng)abs機(jī)能
        執(zhí)行g(shù)54 x0 y0 z0,看機(jī)械坐標(biāo)最后停在哪里就可以判斷出來了#p#分頁標(biāo)題#e#
        16、232不能通訊的問題
        232通訊(包括在線加工)要成功的話,必須要以下幾個(gè)條件,任何一個(gè)地方出了問題,都可能造成通訊不可
        首先:電腦側(cè)要有com口,cnc側(cè)的com口要正常,能用(cnc側(cè)可以通過9001系列參數(shù)選擇1號(hào)或者2號(hào)端口)
        第二:電腦側(cè)要有通訊軟件,推薦使用cimco,注意,若軟件選擇不當(dāng),有可能會(huì)造成通訊中斷等不正?,F(xiàn)象
        第三:cimco中的參數(shù)要設(shè)定正確,一般只要設(shè)定com口和波特率就可以了
        第四:cnc側(cè)參數(shù)要設(shè)定正確,包括:6451---第0位,第4位設(shè)1,8109設(shè)0。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設(shè)。
        第五:通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。
        以上五點(diǎn)要全部確認(rèn)沒有問題了,通訊才能正常。反過來,如果通訊不正常,那么一定是以上5點(diǎn)中至少有1點(diǎn)有問題。
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