速度和精度的關(guān)系
m70b系統(tǒng)有以下幾種加工模式，
一種是g64模態(tài)，特點(diǎn)是粗略定位，f速度嚴(yán)格按照指定的f值走，不會(huì)減速。而路徑會(huì)跟程序有所不同。（參數(shù)1125設(shè)1，可以看實(shí)際的f速度)
一種是g61模態(tài)，特點(diǎn)是精確定位，f速度會(huì)跟程序有所不同，遇到拐角、園弧會(huì)減速。但路徑是嚴(yán)格按照程序指定的走。
還有一種是g61.1模態(tài)，特點(diǎn)是即可粗略定位（參數(shù)8019設(shè)小一點(diǎn)，比如10；參數(shù)8021設(shè)0），也可精確定位（參數(shù)8019設(shè)大一點(diǎn)，比如90；參數(shù)8021設(shè)0）注意精確定位時(shí)遇到拐角、圓弧會(huì)自動(dòng)減速，減速多少由8019的大小來決定。
m70a系統(tǒng)除了以上幾種模式外，還有g(shù)05 p10000模式，此模式基本和g61.1概念類似，但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。
幾種模態(tài)的使用方法:
g64模態(tài)---加工程序中指定g64,或者參數(shù)1148設(shè)0,斷電重起
g61模態(tài)---加工程序中指定g61
g61.1模態(tài)--加工程序中指定g61.1,或者參數(shù)1148設(shè)1,斷電重起#p#分頁標(biāo)題#e#
g05 p10000模態(tài)--切削開始時(shí)指定g05 p10000,然后切削結(jié)束時(shí)指定g05 p0。注意g05 p10000和g05 p0之間只能有g(shù)01 g02 g03模態(tài)，具體請(qǐng)看說明書。
總結(jié)---三菱系統(tǒng)走程序時(shí)，速度和精度不可兼得，必須放棄其一，如果客戶要求又要速度快，又要精度高，那么只能用g61.1或者g05 p10000
模態(tài)，然后湊8019的數(shù)據(jù)。
一點(diǎn)小經(jīng)驗(yàn)--參數(shù)1125設(shè)1,然后走一遍程序,看顯示的f值是否是編程時(shí)指定的f數(shù)據(jù),如果是,那么說明實(shí)際路徑可能會(huì)和程序設(shè)計(jì)的會(huì)有偏差,
如果不是,那么說明實(shí)際路徑應(yīng)該基本符合程序的設(shè)計(jì)。
1、直角切成圓角，銑圓尺寸偏小
原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象
對(duì)策---采用g61.1模式，8019設(shè)80，8021設(shè)0
2、走曲線（微小線段）時(shí)，機(jī)床振動(dòng)，走直線不振動(dòng)
原因---8020設(shè)的太小，導(dǎo)致走微小線段時(shí)，要頻繁加減速。
對(duì)策---8020設(shè)大點(diǎn)，比如30
#p#分頁標(biāo)題#e#
3、曲面表面光潔度差
原因---伺服沒有優(yōu)化好
沒有使用g05 p10000機(jī)能，或者相關(guān)參數(shù)設(shè)定不合理
對(duì)策---使用ms configurator軟件做伺服優(yōu)化,對(duì)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、前饋、shg增益等參數(shù)做合理的設(shè)置。
使用g05 p10000功能，并對(duì)1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化。
4、4個(gè)象限點(diǎn)有凹進(jìn)或者凸出現(xiàn)象
原因---4個(gè)象限點(diǎn)沒有作丟步補(bǔ)償，或者補(bǔ)償數(shù)據(jù)不對(duì)
反向間隙補(bǔ)償不對(duì)。
對(duì)策---使用ms configurator軟件做真園度自動(dòng)丟步補(bǔ)償，如果還是不行可以微調(diào)2216的數(shù)據(jù)（有時(shí)可以試一下把2216設(shè)定為-1)
測(cè)量正確的反向間隙并設(shè)定進(jìn)2011、2012中，注意2011是g0的反向間隙，2012是g1的反向間隙。單位是0.5個(gè)繆。
5、下刀點(diǎn)有接刀紋#p#分頁標(biāo)題#e#
原因和對(duì)策同上
6、伺服電機(jī)振動(dòng)
原因---共振頻率設(shè)定不合理
對(duì)策---微調(diào)2238、2233的數(shù)據(jù)，2233一般可以設(shè)0090、00a0、00b0
7、拐角自動(dòng)減速，導(dǎo)致加工速度整體偏慢
原因---精確定位的典型現(xiàn)象
對(duì)策---采用粗略定位，具體方法請(qǐng)參照上文
8、拐角未自動(dòng)減速，導(dǎo)致加工效果不好
原因---粗略定位的典型現(xiàn)象
對(duì)策---采用精確定位，方法參照上文
9、加工三維時(shí)，動(dòng)作不連暢，有一頓一頓的感覺。
原因---8020設(shè)的太小
對(duì)策---把8020設(shè)大一點(diǎn)，比如50#p#分頁標(biāo)題#e#
10、整體加工效果不好
原因---可能跟刀具品質(zhì)、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)械剛性都有關(guān)系，電氣原因并不一定是唯一的因素
對(duì)策---使用ms configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補(bǔ)償、并且參數(shù)都基本設(shè)置合理，而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都
嘗試過之后，問題仍然沒有任何改善的話，基本可以排除電氣的原因了。
一個(gè)調(diào)得比較好的機(jī)床,應(yīng)該有以下一些參數(shù):
速度環(huán)--2205--一般設(shè)200左右
位置環(huán)--2203--33
2204--88
2208--1900
2215--100
2257--198
前饋增益--2010--一般40
高精度參數(shù)--8019~8023
1206、1207
1568、1569、1570
根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
丟步補(bǔ)償--見上文
#p#分頁標(biāo)題#e#反向間隙--2011
2012
機(jī)械補(bǔ)正--參考說明書
11、三軸插補(bǔ)切斜平面時(shí)，加工表面粗糙
原因—三軸的加減速時(shí)間不相同，導(dǎo)致有時(shí)差問題
1206、1207設(shè)置不合理，導(dǎo)致三軸插補(bǔ)不同步
對(duì)策---把三軸的加減速時(shí)間設(shè)為一致
1206設(shè)8000，1207設(shè)300，使三軸插補(bǔ)時(shí)能保持同步，而不是一個(gè)快一個(gè)慢。
調(diào)整1568、1569、1570的數(shù)據(jù)，具體參照說明書。
12、剛性功絲問題
三菱的標(biāo)準(zhǔn)剛性功絲格式是
g84 z-10. r0 f1.0 s300，r1
其中f1.0是螺距
，r1是剛性功絲
如果要用m29格式的話也可以，但是要修改plc
在剛性功絲中途，如果按復(fù)位鍵的話，就不能夠移動(dòng)任何軸，并出現(xiàn)0057報(bào)警，這是正常現(xiàn)象，目的是防止拉壞主軸，對(duì)策是把參數(shù)
1234全部設(shè)定為1
#p#分頁標(biāo)題#e#13、在程序中間啟動(dòng)
分兩種情況，一是從任意程序的任何地方開始執(zhí)行
方法是--首先，要在你希望開始執(zhí)行的地方做個(gè)段號(hào)，比如n100
然后，在主畫面中，按“搜索”選項(xiàng)，把這個(gè)程序呼叫出來
然后，再按“搜索”選項(xiàng)，輸入/100，按input確認(rèn)，就可以了
若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒有n100這個(gè)段號(hào)
注意，g54、g90、g43等模態(tài)需要在mdi模式中手動(dòng)指定
第二種情況是程序加工了一半，因?yàn)榘戳藦?fù)位鍵，或者停電等原因而導(dǎo)致加工中止，需要從前面中止的地方重新開始執(zhí)行
方法是--首先，切換到主畫面
然后，按“再搜索”鍵
然后，連按input鍵，就可以了
14、簡(jiǎn)易分中，簡(jiǎn)易對(duì)刀
三菱有簡(jiǎn)易分中、簡(jiǎn)易對(duì)刀的功能，可以使以上兩個(gè)操作的效率大大提高
前提是plc中要接通yc20
然后在“tool”畫面中，選擇“w測(cè)定”,按照畫面提示操作即可
15、坐標(biāo)亂跑的問題
多半是因?yàn)榭蛻艚油耸謩?dòng)abs的功能(yc28）
還有一個(gè)可能是客戶在ext、g92中加了偏置
對(duì)策---取消手動(dòng)abs機(jī)能
執(zhí)行g(shù)54 x0 y0 z0，看機(jī)械坐標(biāo)最后停在哪里就可以判斷出來了#p#分頁標(biāo)題#e#
16、232不能通訊的問題
232通訊（包括在線加工）要成功的話，必須要以下幾個(gè)條件，任何一個(gè)地方出了問題，都可能造成通訊不可
首先：電腦側(cè)要有com口，cnc側(cè)的com口要正常，能用（cnc側(cè)可以通過9001系列參數(shù)選擇1號(hào)或者2號(hào)端口）
第二：電腦側(cè)要有通訊軟件，推薦使用cimco,注意，若軟件選擇不當(dāng)，有可能會(huì)造成通訊中斷等不正?，F(xiàn)象
第三：cimco中的參數(shù)要設(shè)定正確，一般只要設(shè)定com口和波特率就可以了
第四：cnc側(cè)參數(shù)要設(shè)定正確，包括：6451---第0位，第4位設(shè)1，8109設(shè)0。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設(shè)。
第五：通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。
以上五點(diǎn)要全部確認(rèn)沒有問題了，通訊才能正常。反過來，如果通訊不正常，那么一定是以上5點(diǎn)中至少有1點(diǎn)有問題。