伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉(zhuǎn)速.
伺服在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機的相關(guān)問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.
1.伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
2.對伺服電機進行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。
3.如何調(diào)節(jié)伺服電機,調(diào)節(jié)伺服電機有幾種方式?
答:使用twin line軟件對電機的pid參數(shù)、電機參數(shù)、電子齒輪比等進行調(diào)節(jié)。
4.我們想用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機,應(yīng)注意哪些問題?
a.為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來的脈沖控制方式;
b.由于伺服電機都有一定過載能力,所以在選擇伺服電機時,經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
c.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多,為了充分發(fā)揮伺服電機的性能,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。
5.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點?
一 可靠性高,不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時,如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時,有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題。
二 信號抗干擾性能好。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當然目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制,用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,二是運動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。
這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制。
(1)控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下,位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的pid參數(shù)修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看,這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號,事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制,整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán),控制器很難設(shè)計。在實際中,常常不用反饋控制,但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng),如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾,系統(tǒng)是不能克服的。
(2)控制的快速性速度不高。
6.伺服驅(qū)動器的“4”號報警是什么意思,?
答:這是電機傳感器錯誤,或者是編碼器與電機的連線沒有連接好,或者是動力電源缺相。
7.伺服驅(qū)動器“2”號報警,怎樣解決,需要調(diào)節(jié)哪些參數(shù)?
答:應(yīng)該調(diào)節(jié)驅(qū)動器控制信號的30號角使其是高電平。
8.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機,所選的方案應(yīng)為最佳。
答:根據(jù)功率選取減速機,選出合適的減速機尺寸,在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機,一定要注意速度的選取。
9.伺服電機通電以前應(yīng)做哪些檢查工作?
答:檢查電機與驅(qū)動器的連線,連線不能虛連,線不能接錯。
10.控制伺服時,給信號時,伺服電機不轉(zhuǎn),振動?
答:u,v,w三相接錯。