plc是由早期繼電器邏輯控制系統(tǒng)與微機(jī)計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來的，它是以微處理器為主的一種工業(yè)控制儀表，它融計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體，集順序控制、過程控制和數(shù)據(jù)處理于一身，可靠性高、功能強(qiáng)大、控制靈活、操作維護(hù)簡單。近幾年來，可編程序控制器及組成系統(tǒng)在我國冶金、電廠、輕工石化、礦業(yè)、水處理等行業(yè)更是到了廣泛的應(yīng)用，并取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。
由于工業(yè)生產(chǎn)過程是一個(gè)分散系統(tǒng)，因此過程控制的方式最好是分散進(jìn)行，而監(jiān)視、操作和最佳化管理應(yīng)以集中為好。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，控制管理的要求不斷提高，過程參數(shù)日益增多，控制回路越加復(fù)雜，在70年代中期產(chǎn)生了集散控制系統(tǒng)，他一經(jīng)出現(xiàn)就受到工業(yè)控制界的青睞。dcs是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)于一體的系統(tǒng)。與常規(guī)的集中式控制系統(tǒng)相比有如下特點(diǎn)：
1、實(shí)現(xiàn)了分散控制。它使得系統(tǒng)控制危險(xiǎn)性分散、可靠性高、投資減小、維護(hù)方便。
2、實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視、操作和管理。使得管理與現(xiàn)場分離，管理更能綜合化和系統(tǒng)化，
3、采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，這是dcs的關(guān)鍵技術(shù)，它使得控制與管理都具實(shí)時(shí)性，并解決系統(tǒng)的擴(kuò)充與升級(jí)問題。
目前，由于plc把專用的數(shù)據(jù)高速公路（highway）改成通用的網(wǎng)絡(luò)，并逐步將plc之間的通信規(guī)約靠攏使得plc有條件和其它各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)集成，以組成大型的控制系統(tǒng)，這使得plc系統(tǒng)具備了dcs的形態(tài)，這樣，基于plc的dcs系統(tǒng)目前在國內(nèi)外都得到了廣泛的應(yīng)用?！?br>
可編程序控制器（plc）及集散控制系統(tǒng)（dcs）是目前工業(yè)控制領(lǐng)域最廣泛使用的兩種控制技術(shù)，它們各自具有明顯的優(yōu)勢及劣勢，如plc在高速的順序控制中占主導(dǎo)地位，而dcs則在復(fù)雜的過程控制中占優(yōu)勢；plc體積小，使用靈活，價(jià)格相對(duì)較低，但在通訊功能及管理能力方面不及dcs，dcs雖然通訊及管理能力較強(qiáng)，但體積大，價(jià)格相對(duì)較高.在這種情況下，用戶期望得到一種集plc與dcs優(yōu)點(diǎn)于一體的控制系統(tǒng)，這種混合式控制系統(tǒng)（以下簡稱hcs）應(yīng)既能完美地實(shí)現(xiàn)邏輯及順序控制，又能很好地完成過程控制，同時(shí)還應(yīng)具有管理功能，且體積小，價(jià)格較低，可靠性高。一些自控設(shè)備生產(chǎn)廠商已有產(chǎn)品問世，rockwell公司新近推出的allen-bradley（a-b）品牌processlogix過程控制系統(tǒng)便是其中一例。
本文將介紹一種混合式控制系統(tǒng)，既吸取傳統(tǒng)dcs“管理集中，控制分散”的設(shè)計(jì)精髓，又保留傳統(tǒng)plc所固有的靈活性及低價(jià)位等優(yōu)點(diǎn)，適用于離散控制、順序控制及連續(xù)控制場合，以最低成本來完成高技術(shù)的自動(dòng)化。
一、plc與dcs比較
如果按從弱至強(qiáng)將plc與dcs的性能劃分為1至10個(gè)等級(jí)，則可將它們的對(duì)比列于表1
表1 plc與dcs的比較
早期的plc以數(shù)字量的順序控制為主。隨著plc功能不斷擴(kuò)充，plc增加了模擬量控制功能、pid調(diào)節(jié)功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能及分級(jí)控制功能等，在過去dcs占統(tǒng)治地位的化工、冶金等行業(yè)也可由plc進(jìn)行控制。但plc難以組成大型、復(fù)雜、綜合的系統(tǒng)，如果過多的pc企圖通過網(wǎng)絡(luò)與過多的plc通訊，則可能導(dǎo)致瓶頸現(xiàn)象及計(jì)時(shí)上的困難。
dcs是由模擬儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，初期的功能以回路調(diào)節(jié)為主，之后又加入了順序控制的功能。dcs的設(shè)計(jì)思想是操作管理集中，控制分散以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性及管理能力。dcs的上述優(yōu)勢使它在控制系統(tǒng)的高端市場仍占主流。但dcs比plc價(jià)位高，對(duì)一些資金有限的中小型企業(yè)有時(shí)難以承受。
本文探討的這種混合式控制系統(tǒng)整合了plc與dcs的優(yōu)勢，對(duì)需要實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化（lca）的場合尤為適用。
二、混合式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1所示為混合式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以dcs的設(shè)計(jì)思想為基礎(chǔ)，綜合plc與dcs的各自優(yōu)勢。它主要由系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、操作員工作站、中央服務(wù)器、控制器及輸入/輸出（i/o）模塊等部分組成。
1、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
對(duì)dcs而言，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)充性起著決定性的作用。對(duì)混合式控制系統(tǒng)也是如此。
如圖1所示，hcs是分級(jí)控制系統(tǒng)，共分兩級(jí)：操作管理級(jí)及過程控制級(jí)。操作管理級(jí)的各項(xiàng)設(shè)備——操作員工作站及中央服務(wù)器由n1網(wǎng)連接。n1網(wǎng)是一局域網(wǎng)（lan），對(duì)它的要求是能以較高的速率傳輸大量數(shù)據(jù)，可選用ethernet（以太網(wǎng)）或arcnet。ethernet采用載波偵聽/多路訪問協(xié)議，具有10mbps及100mbps的通訊速度，但它不具備實(shí)時(shí)性；arcnet采用令牌傳輸協(xié)議，具有2.5mbps的通訊速度，具有好的實(shí)時(shí)性。n1網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)可采用星形、總線形、混合形等?？偩€結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)比較成熟，施工相對(duì)簡單，節(jié)點(diǎn)的加入或退出也無需中止網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，是工業(yè)控制網(wǎng)常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。n1網(wǎng)的傳輸介質(zhì)可使用雙絞線、同軸電纜或光纖。
n2網(wǎng)將過程控制級(jí)的控制器與控制器、控制器與遠(yuǎn)程i/o、遠(yuǎn)程i/o與遠(yuǎn)程i/o連接起來，并使之與中央服務(wù)器相連.對(duì)n2網(wǎng)的要求是實(shí)時(shí)性，即一旦n2網(wǎng)上某節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，則該網(wǎng)絡(luò)上所連接的各節(jié)點(diǎn)應(yīng)能同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。這一點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的過程控制十分重要。n2網(wǎng)還具有其它特性，如給網(wǎng)絡(luò)添加新設(shè)備不會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)通訊擁塞，徹底消除系統(tǒng)瓶頸現(xiàn)象；開放式體系結(jié)構(gòu)使它與plc、智能馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器等其它設(shè)備相兼容。
a-b的processlogix過程控制系統(tǒng)n1網(wǎng)采用總線結(jié)構(gòu)的ethernet，n2網(wǎng)采用a-b自己的controlnet網(wǎng)絡(luò)，如果采用中繼器，傳輸距離可達(dá)30km。
2、操作員工作站
操作員工作站是hcs與用戶進(jìn)行信息交換的設(shè)備，其主要功能是為運(yùn)行操作人員提供人機(jī)界面，使操作人員及時(shí)全面地了解系統(tǒng)運(yùn)行情況，并對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。隨著微型計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，操作員工作站可由pc機(jī)承擔(dān)，由于操作員工作站與中央服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連，所以欲添加一個(gè)操作員工作站十分容易，只要在n1網(wǎng)上增加一個(gè)pc機(jī)并讓中央服務(wù)器為新添加的操作員工作站提供客戶軟件即可。
3、中央服務(wù)器
所有的系統(tǒng)信息、報(bào)告及總數(shù)據(jù)庫由中央服務(wù)器統(tǒng)一管理，以實(shí)現(xiàn)信息集中管理。中央服務(wù)器用windowsnt為操作系統(tǒng)，配以系統(tǒng)應(yīng)用軟件，還可與企業(yè)管理系統(tǒng)相連。dcs的組態(tài)功能在hcs中也由中央服務(wù)器提供。工程師可利用中央服務(wù)器的系統(tǒng)應(yīng)用軟件來修改或添加控制配置并下載至控制器中。
4、控制器
控制器為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制中樞。hcs的控制器與plc一樣采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括處理器、內(nèi)存、i/o接口，外加通訊接口。hcs控制器的框架沿襲了傳統(tǒng)plc的框架尺寸結(jié)構(gòu)，因而體積比dcs小得多。雖然從尺寸與外形上看，hcs控制器與plc極其相似，但它絕不是plc的簡單翻版。hcs控制器在過程控制中執(zhí)行閉環(huán)及順序控制，能勝任dcs所承擔(dān)的過程控制任務(wù)。hcs控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)形式，處理器模塊、本地i/o模塊、通訊接口模塊等均插入同一框架中，通過數(shù)據(jù)總線相連，實(shí)現(xiàn)“軟接線”，另外，通過n2網(wǎng)還可擴(kuò)展遠(yuǎn)程i/o模塊。
每個(gè)hcs可支持多個(gè)控制器，而每個(gè)控制器又可支持多達(dá)上百個(gè)控制回路。這樣由hcs便可組成較大型的控制系統(tǒng)，且控制是分散的。如processlogix控制系統(tǒng)最多可支持16個(gè)控制器，每個(gè)控制器可支持125～150個(gè)控制回路。
5、輸入/輸出（i/o）模塊
hcs提供了能與工業(yè)現(xiàn)場i/o信號(hào)直接相連的各種規(guī)格的i/o模塊，如模擬量/數(shù)字量、直流/交流、電壓/電流及不同電壓等級(jí)的i/o模塊等。這些i/o模塊可與工業(yè)現(xiàn)場的按鈕、變送器、傳感器、電磁閥門及馬達(dá)控制器等設(shè)備元件直接相連，使用靈活方便。
三、混合式控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1、分級(jí)分散控制，集中管理
hcs保留了dcs信息集中，控制分散的優(yōu)勢。系統(tǒng)按功能在垂直方向分為兩級(jí)：操作管理級(jí)及過程控制級(jí)。各級(jí)之間既有分工，又有聯(lián)系，在系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下運(yùn)行。同時(shí)，按生產(chǎn)過程作水平分解，以滿足控制遍布整個(gè)廠區(qū)的需要。采用該分散控制結(jié)構(gòu)，將多個(gè)控制器及i/o框架分散后進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，一方面可將生產(chǎn)過程的全部信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送至中央服務(wù)器以實(shí)現(xiàn)信息集中，另一方面避免因個(gè)別設(shè)備出現(xiàn)故障殃及整個(gè)系統(tǒng)而造成的危險(xiǎn)，提高可靠性。
2、靈活性高及可擴(kuò)展性強(qiáng)
hcs采用模塊化及積木化的結(jié)構(gòu)形式，用戶可選擇不同數(shù)量、不同規(guī)格的單元設(shè)備以組成不同要求、不同規(guī)模的硬件系統(tǒng)。例如，控制器及其遠(yuǎn)程i/o均采用plc式的模塊結(jié)構(gòu)，用戶可根據(jù)不同應(yīng)用場合選用不同規(guī)格的模塊；整個(gè)系統(tǒng)采用分級(jí)分散的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，使增加或去除某些單元不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，這種靈活的組裝方式使系統(tǒng)擴(kuò)展變得容易，有利于工廠按當(dāng)前規(guī)模配置系統(tǒng)，提高設(shè)備的利用效率。
3、可靠性高
（1）冗余技術(shù)
hcs允許用戶在任何需要的關(guān)鍵部分?jǐn)U充冗余部件，以免由于某個(gè)部件失效而影響系統(tǒng)運(yùn)行。如在控制器中加入冗余的處理器，加入冗余的中央服務(wù)器及冗余的傳輸介質(zhì)（如同軸電纜）等。
（2）自診斷功能
hcs系統(tǒng)軟件可在線監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，可立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。
（3）斷電保護(hù)功能
hcs控制器的處理器模塊內(nèi)裝有鋰電池，以防止掉電而造成數(shù)據(jù)丟失。
四、混合式控制系統(tǒng)的展望
1、體積更小、價(jià)格更低、功能更強(qiáng)
隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，hcs的控制器將采用更高性能的微處理器作為處理器，使控制功能大大增強(qiáng)；隨著安裝布線技術(shù)的發(fā)展，hcs可采用表面安裝及扁平封閉技術(shù)，使hcs的體積更小，價(jià)格更低。
2、i/o模塊更豐富多樣
由于i/o模塊與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備直接相連，所以i/o模塊功能的強(qiáng)弱直接影響系統(tǒng)控制能力。為此，各生產(chǎn)廠商競相研制各種豐富多樣的i/o模塊，如定位控制模塊、crt模塊、數(shù)控模塊、計(jì)算模塊、語音處理模塊、模糊模塊等。它們大多是自帶處理器的智能型i/o模塊，可滿足不同場合的復(fù)雜控制。如果hcs采用這些智能i/o模塊，將大大增強(qiáng)其控制功能。
3、引入人工智能技術(shù)
（1）在系統(tǒng)應(yīng)用軟件中采納智能控制算法，如模糊邏輯、專家系統(tǒng)、遺傳算法、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等高級(jí)控制算法，形成具有人工智能的控制模塊及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的控制水平。
（2）利用人工智能技術(shù)進(jìn)行自診斷及故障的早期預(yù)測。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自組織自學(xué)習(xí)自適應(yīng)的能力及并行處理能力等，經(jīng)過訓(xùn)練可對(duì)hcs進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測，并對(duì)故障作出早期預(yù)測，優(yōu)化過程控制，提高系統(tǒng)的工作可靠性。