電機(jī)固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，如fy56es300a型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)工作時的實(shí)際步距角，實(shí)際步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進(jìn)電動機(jī)增加相數(shù)能提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源都會更復(fù)雜，成本也會增加。
保持轉(zhuǎn)矩（holdingtorque）：也叫最大靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2n.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進(jìn)電動機(jī)。
步距精度：可以用定位誤差來表示，也可以用步距角誤差來表示。
矩角特性：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子離開平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。
靜態(tài)溫升：指電機(jī)靜止不動時，按規(guī)定的運(yùn)行方式中最多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫升。
動態(tài)溫升：電機(jī)在某一頻率下空載運(yùn)行，按規(guī)定的運(yùn)行時間進(jìn)行工作，運(yùn)行時間結(jié)束后電機(jī)所達(dá)到的溫升叫動態(tài)溫升。
轉(zhuǎn)矩特性：它表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩和單相通電時勵磁電流的關(guān)系。
啟動矩頻特性：啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動矩頻特性。
升降頻時間：指電機(jī)從啟動頻率升到最高運(yùn)行頻率或從最高運(yùn)行頻率降到啟動頻率所需的時間。
detenttorque：是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。detenttorque在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易產(chǎn)生誤解；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有detenttorque。