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      2. 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)定義

        發(fā)布時間:2024-03-01
        電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號,電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值,如fy56es300a型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”,它不一定是電機(jī)工作時的實(shí)際步距角,實(shí)際步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
        步進(jìn)電機(jī)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。步進(jìn)電動機(jī)增加相數(shù)能提高性能,但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電源都會更復(fù)雜,成本也會增加。
        保持轉(zhuǎn)矩(holdingtorque):也叫最大靜轉(zhuǎn)矩,是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電動機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說2n.m的步進(jìn)電機(jī),在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進(jìn)電動機(jī)。
        步距精度:可以用定位誤差來表示,也可以用步距角誤差來表示。
        矩角特性:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子離開平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩,隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進(jìn)電動機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。
        靜態(tài)溫升:指電機(jī)靜止不動時,按規(guī)定的運(yùn)行方式中最多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流,達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時的溫升。
        動態(tài)溫升:電機(jī)在某一頻率下空載運(yùn)行,按規(guī)定的運(yùn)行時間進(jìn)行工作,運(yùn)行時間結(jié)束后電機(jī)所達(dá)到的溫升叫動態(tài)溫升。
        轉(zhuǎn)矩特性:它表示電機(jī)轉(zhuǎn)矩和單相通電時勵磁電流的關(guān)系。
        啟動矩頻特性:啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動矩頻特性。
        升降頻時間:指電機(jī)從啟動頻率升到最高運(yùn)行頻率或從最高運(yùn)行頻率降到啟動頻率所需的時間。
        detenttorque:是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。detenttorque在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式,容易產(chǎn)生誤解;反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有detenttorque。
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