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      2. 編碼器在高精度控制中的應(yīng)用

        發(fā)布時間:2024-02-28
        zorzini公司介紹:編碼器
        編碼器是一種轉(zhuǎn)換裝置,它將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,以實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度、角度等量測量或控制的功能。在運(yùn)動控制、機(jī)器人、自動化、工業(yè)設(shè)備、汽車、航空航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
        編碼器類型編碼器按照原理可分為光電、磁電、電感等類型,按照工作方式可分為絕對編碼器和增量編碼器。
        光電編碼器光電編碼器采用光電測量原理,通過光電傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼盤反射板的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號,根據(jù)脈沖數(shù),可計(jì)算角度或線性位移。適用于高速、高精度、高穩(wěn)定性等場合。
        磁電編碼器磁電編碼器采用磁場測量原理,通過磁敏元件和磁極的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號。適用于密封、污染、高溫等惡劣環(huán)境。
        電感編碼器電感編碼器采用電感原理,通過同步電感和調(diào)制電感的反射板的相互作用,產(chǎn)生脈沖信號。適用于小型化、低功耗、長壽命等應(yīng)用場合。
        絕對編碼器絕對編碼器能夠在機(jī)器通電前和通電后恢復(fù)準(zhǔn)確位置值,不需要回原點(diǎn),不受干擾、不丟失位置信息。適用于要求精度高、穩(wěn)定性好、對安全性要求高的場合。
        增量編碼器增量編碼器只能測量相對位移和相對距離,需要回原點(diǎn)和計(jì)算累加值才能計(jì)算絕對位置,適用于要求成本低、速度高、可調(diào)性強(qiáng)的場合。
        編碼器選型選擇編碼器要考慮到應(yīng)用需求,如分辨率、精度、速度、安裝方式、通訊協(xié)議等,同時還要考慮到機(jī)械特性、環(huán)境溫度、抗干擾等因素,如需要高磁性、高防護(hù)、高溫等特殊要求,需要選擇對應(yīng)的編碼器。
        編碼器安裝編碼器應(yīng)安裝在機(jī)械的旋轉(zhuǎn)或平動軸上,使用法蘭安裝方式更易于固定和拆卸,應(yīng)選用高品質(zhì)接頭,保證可靠連接和傳輸數(shù)據(jù)質(zhì)量,應(yīng)正確安裝編碼器反射盤和讀取頭,嚴(yán)格按照說明書操作,避免損壞。
        編碼器維護(hù)編碼器應(yīng)保持清潔干燥,避免水、油、塵等物質(zhì)進(jìn)入,應(yīng)定期清洗和潤滑,檢查連接器、電纜是否損壞,保持電源穩(wěn)定,避免靜電干擾等,如有異常應(yīng)及時處理。
        編碼器應(yīng)用領(lǐng)域編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、自動化設(shè)備、電梯、礦山機(jī)械、油田機(jī)械等領(lǐng)域。
        編碼器輸出的周期改變一次的脈沖個數(shù)。
        編碼器所測量的最小單位長度或角度。
        數(shù)值口(n口):指編碼器上通過定位或反向控制,控制編碼器輸出設(shè)定位置或反向信號口。
        指編碼器直流電源,并不是軸向依賴。
        指用于讀取編碼器脈沖信號的電子元件,包括讀頭、光電轉(zhuǎn)換器和線性放大器等。
        編碼器和傳感器有什么區(qū)別?
        如何判斷編碼器故障?
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