accupick 智能3d取放系統(tǒng)
solomon屢獲創(chuàng)新獎的accupick,是一款智能3d視覺機器人取放系統(tǒng),采用先進的3d視覺加ai技術,對于凌亂擺放的物件無需作業(yè)員協(xié)助,可借此3d視覺系統(tǒng),快速且易操作的引導機器人精準完成取放任務;即使物件具有不易辨認的特征或復雜圖像,accupick也能快速識別,幫助機器人執(zhí)行過往認為不可能或難以做到的取放任務。accupick是您引導機器人取放的解決方案。
● 人工智能縮短建模教導時間 ──免cad適用行業(yè)廣,柔性制造換線快
「教導」機器如何辨識物件在三維空間中各種擺放姿態(tài),通常需要費時調(diào)試。但accupick能透過深度學習讓機器快速識別物件,不論物件的復雜程度或種類多寡,節(jié)省工
程師「教導」機器建模時間達70%以上,即使物件無cad文件也不是問題。
● 支持主要機器人品牌 ──多軸全控免編程、免示教
accupick采開放式平臺,已與20多個主要品牌機器人完成集成,可支持的品牌仍持續(xù)增加中;同時亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌plc聯(lián)結使用。只要按照操作手冊,即可輕松上手,無需費時學習各品牌機器人的示教器或運動控制編程。
● 精準光學和智能算法的結合 ──特定應用免學習教導,機器人路徑規(guī)劃可避障
accupick辨識及定位物件時間僅需0.15秒,可引導機器人快速往返取放。精度可達0.25mm,方便精準夾取小物件。其ai識別能力可自動分類多樣混雜擺放在一起的物
件,即便大小相近、外觀相似的不同物件。具避障功能(collision avoidance),對機器人的運動路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務中避開料箱、其
他工件及環(huán)境障礙。
● 支持各種3d掃描儀與技術
支持結構光、主動式立體視覺(active stereo vision)、飛行時間(tof)以及激光三角測量等多款掃描儀;使用者可根據(jù)自身應用需求,自由選擇accupick支持的任一款3d掃描儀及技術。