一、概述
檢測胎兒心率是一項技術性很強的工作，由于胎兒心率很快，在每分鐘l20～160次之間，用傳統(tǒng)的*甚至只有放大作用的超聲多普勒儀，用人工計數(shù)很難測量準確。而具有數(shù)字顯示功能的超聲多普勒*，價格昂貴，僅為少數(shù)大醫(yī)院使用，在中、小型醫(yī)院及廣大的農(nóng)村地區(qū)無法普及。
此外，超聲振動波作用于胎兒，會對胎兒產(chǎn)生很大的不利作用盡管檢測劑量很低，也屬于有損探測范疇，不適于經(jīng)常性、重復性的檢查及家庭使用。本項目基于vti公司的sca600c13h1g型mems加速度傳感器，提出一種無創(chuàng)胎心檢測方法，研制出一種簡單易學、直觀準確的介于胎心*和多普勒*之間的臨床診斷和孕婦自檢的醫(yī)療輔助儀器。
二、sca600c13h1g
sca600c13h1g硅電容式加速度傳感器是由單晶硅和玻璃制成。這種設計能夠保證，隨著時問和溫度的變化，產(chǎn)品具有很好的可靠性、準確性和穩(wěn)定性。它的電容檢測原理簡單而且可靠，是基于兩個平行板間距的變化來測量的。一對平行板間的電容和電荷存儲量取決于平行板間的間距和板面積。
產(chǎn)品的密封結構降低了封裝要求。微?；蚧瘜W物質不能進入傳感器內(nèi)，從而保證了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品的雙電容器結構和對稱性設計改善了產(chǎn)品的零點穩(wěn)定性、線性度和橫向靈敏度。通常，溫度系數(shù)小于0.05fs/~c，橫向靈敏度小于3%。這種新型傳感器有如下特點;緊湊的結構，低功耗，可靠性好，性能優(yōu)異。
vti的加速度傳感器是基于已經(jīng)得到證明的3d-mems技術制作的。三維微電子機械系統(tǒng)（3d-mems），是各種技術的創(chuàng)新性組合，可以將硅加工成三維結構，其封裝和觸點便于安裝和裝配，用這種技術制作的傳感器具有*的精度、極小的尺寸和極低的功耗。一個的傳感器僅由一小片硅就能制作出來，并能測量三個互相垂直方向的加速度。
三、系統(tǒng)工作原理與組成
本傳感器系統(tǒng)的工作原理如圖1所示。
通過加速度傳感器將胎兒心率轉換成模擬電壓信號，經(jīng)前置放大用的儀器放大器實現(xiàn)差值放大。然后進行濾波等一系列中間信號處理，用a/d轉換器將模擬電壓信號轉換成數(shù)字信號。通過光隔離器件輸入到8051單片機進行分析處理，zui后輸出處理結果。
1、前置放大電路
前置放大器主要考慮噪聲、輸入阻抗和共模抑制比這三項的影響。
2、信號處理電路
母體中胎兒心率信號是屬于強噪聲干擾下的低頻微弱信號，由于其非常微弱，只有微伏級，同時干擾又很大，因此有效信號往往會被淹沒。干擾信號一般包括高頻的電磁干擾、50hz工頻干擾以及母體中的其它干擾源等。工頻干擾主要以共模信號的形式存在，通常幅值可達幾伏。母體中的干擾信號和胎兒心率信號的頻率也不相重疊。能夠根據(jù)胎兒心率信號主要集中在7ohz～l10hz范圍之內(nèi)的特點，設計了一款針對性強、性能優(yōu)越、穩(wěn)定可靠的胎兒心率信號處理電路，如圖2所示。
中間信號處理電路分為帶通選頻電路、二級放大電路、50hz陷波器和增益調節(jié)電路四部分。帶通選頻電路用狀態(tài)變量濾波器作為帶通濾波器，通帶的zui大范圍設定為50hz;--140hz如圖3所示。
這種濾波器有三個好處：適當選擇元件數(shù)值?？墒蛊焚|因數(shù)q和中心頻率無關;和q對元件參數(shù)很不靈敏;q只可以很高（可和高q值有源帶通濾波器相媲美）。