直線模組又稱(chēng)線性模組、直線滑臺(tái)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)組織的自動(dòng)化升級(jí)單元。用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況，具有較高的額定載荷，比直線軸承可接受必定的扭矩一起，可完成下高負(fù)荷和高精度線性運(yùn)動(dòng)的條件。
1.高精度
由于線性導(dǎo)軌具有很小的摩擦阻力，所以?xún)H需求很小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)負(fù)載。低摩擦阻力有助于升溫作用小。因而，與傳統(tǒng)的滑動(dòng)體系相比，摩擦阻力減小而且精度能夠堅(jiān)持很長(zhǎng)時(shí)刻。
2.高剛性
直線導(dǎo)軌和滑塊的設(shè)計(jì)在所有四個(gè)方向上具有相同的引線額定值，要求在所有方向上具有滿足的剛性載荷，而且具有自對(duì)準(zhǔn)才能以吸收裝置差錯(cuò)。此外，能夠完成滿足的預(yù)載荷以增加剛度并使其適用于任何類(lèi)型的裝置。
3.易于保護(hù)
與傳統(tǒng)滑動(dòng)體系的高技能要求的刮削工藝相比，即使裝置外表通過(guò)銑削或磨削加工，直線導(dǎo)軌也能供給高精度。此外，直線導(dǎo)軌的可互換性為裝置和將來(lái)的保護(hù)供給了便利。
4.高速
直線導(dǎo)軌塊，導(dǎo)軌和滾珠由滾動(dòng)體系的接觸點(diǎn)施加。由于低摩擦阻力的特性，所需的驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)低于其他體系，因而功耗小。而且，即使在高速操作下，升溫作用也很小。