橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)該怎么選
橡膠拉力機(jī)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿從而帶動(dòng)橫梁上下運(yùn)動(dòng)的電子拉力機(jī)，既然是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，那就會(huì)存在電機(jī)的選型問題，究竟是步進(jìn)電機(jī)好還是伺服電機(jī)好？想要搞清楚這個(gè)問題，就先讓江蘇天惠（專業(yè)的橡膠拉力機(jī)生產(chǎn)廠家）的工程師在這里向廣大用戶介紹一下步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。
一、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（fft），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。缺點(diǎn)就是步進(jìn)電機(jī)的噪音比較大。
二、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。所以在需要高速高力矩的輸出時(shí)，步進(jìn)電機(jī)是不適合的。
過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
通過以上三點(diǎn)的對(duì)比，廣大用戶是否對(duì)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的選擇有了更清楚的認(rèn)識(shí)了呢？當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)也有他的優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格經(jīng)濟(jì)，但是作為橡膠拉力機(jī)廠家友情提醒您，既然選擇檢測(cè)設(shè)備，千萬(wàn)不要因?yàn)橐稽c(diǎn)點(diǎn)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)而忽略了重要的性能要求，希望大家都能購(gòu)買到合適的橡膠拉力機(jī)。