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      2. FANUC 0i D數(shù)控加工中心直線軸的反向間隙的檢測(cè)與補(bǔ)償

        發(fā)布時(shí)間:2024-09-25
        伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
        前言:
        數(shù)控加工中心的主要精度指標(biāo)要求包括幾何精度,位置精度和加工精度。其中位置精度主要包括定位精度和重復(fù)定位精度等,它的大小直接影響數(shù)控加工中心的加工精度。而數(shù)控加工中心位置精度誤差產(chǎn)生的主要原因是滾珠絲杠等機(jī)械結(jié)構(gòu)存在反向間隙„ fanuc oi-d數(shù)控系統(tǒng)可以通過(guò)參數(shù)補(bǔ)償反向間隙,從而提高數(shù)控加工中心的定位精度和重復(fù)定位精度。
        -前我國(guó)檢測(cè)數(shù)控加工中心軸線反向間隙經(jīng)常采用的標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè):標(biāo)準(zhǔn)is0230-2:1997或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb17421.2-2000。經(jīng)常采用的測(cè)量?jī)x器有激光干涉儀和步距規(guī)。有些用戶認(rèn)為步距規(guī)太老舊了,激光干涉儀的精度更高,其實(shí)這是很大的誤解。舉例來(lái)說(shuō),直到今天的數(shù)控裝備當(dāng)屬高檔三坐標(biāo)測(cè)置機(jī),如南京齒輪廠在2011年購(gòu)買的一臺(tái)德國(guó)萊茲公司生產(chǎn)的規(guī)格為3m的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),德國(guó)人就是用規(guī)格lm的步距規(guī)分段進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)和校準(zhǔn)的。™文章介紹利用步距規(guī)進(jìn)行數(shù)控加工中心反向間隙測(cè)置的步驟和方法。
        2反向間隙的測(cè)量步驟
        采用步距規(guī)和激光干涉儀檢測(cè)反向間隙的步驟基本一致,即在所檢測(cè)的軸線行程中記錄三個(gè)以上基準(zhǔn)位置的讀數(shù),毎個(gè)位置多次測(cè)置取平均數(shù),并將各個(gè)位置處的平均數(shù)的大值作為反向間隙測(cè)量值。具體測(cè)置步驟如下:0)清零1851, 1852號(hào)參數(shù)后重啟數(shù)控系統(tǒng)。0數(shù)控加工中心回參考點(diǎn)。0將步距規(guī)放置到工作臺(tái)上找正„以測(cè)量x軸反向間隙為例,找正的目的就是使步距規(guī)軸線與x軸軸線平行。放置步距規(guī)之前要將步距規(guī)和工作合擦拭干凈后再放置,另外杠桿百分表表?xiàng)U不宜伸出過(guò)長(zhǎng)。0編制數(shù)控程序按照?qǐng)D1標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)循環(huán)路徑移動(dòng)。
        圖1是gb17421.2-2000給出的標(biāo)注檢驗(yàn)循環(huán)路徑。圖中的步距規(guī)有8個(gè)基準(zhǔn)位置,一共進(jìn)行了五組數(shù)據(jù)的測(cè)試,每組數(shù)據(jù)包括正反兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)采集,也就是說(shuō)在每一個(gè)基準(zhǔn)位置有正反兩個(gè)方向需要記錄數(shù)據(jù),共五組數(shù)據(jù)„按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb17421.2-2000對(duì)數(shù)據(jù)處理即可得到該直線軸的反向間隙敦?fù)?jù)。
        操作中要注意區(qū)分運(yùn)動(dòng)起始位置和基準(zhǔn)位置„基準(zhǔn)位置應(yīng)為待檢測(cè)軸線移動(dòng)一定距離后的位置,即從運(yùn)動(dòng)起始位置開始運(yùn)動(dòng)一定距離后才接觸基準(zhǔn)位置,不能將起始位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行測(cè)置,否則會(huì)造成較大的測(cè)量誤差。fanuc oi d數(shù)控系統(tǒng)區(qū)分切削進(jìn)給g01與快速進(jìn)給g00時(shí)的反向間隙補(bǔ)償,在編制數(shù)控程序時(shí)需要分別使用g01和goo指令編制兩個(gè)檢測(cè)程序。
        3 fanuc 0;-d數(shù)控加工中心反向間隙參數(shù)補(bǔ)償根據(jù)實(shí)驗(yàn)可知,反向間隙的測(cè)量值隨著切削運(yùn)動(dòng)速度的不同有所變化。一般情況下,采用g01的測(cè)置值比g00的測(cè)量值大。fanuc oi d數(shù)控系統(tǒng)可以針對(duì)g01,goo分別進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償。fanuc oi-d的1800號(hào)參數(shù)的第四位#4 rbk:是否進(jìn)行切削/快速移動(dòng)反向間隙補(bǔ)償該位需要設(shè)置為1來(lái)表示區(qū)分切削/快速進(jìn)給反向間隙補(bǔ)償„
        1851號(hào)參數(shù):反向間隙補(bǔ)償置p],單位為|xm,輸入數(shù)據(jù)時(shí)要注意單位轉(zhuǎn)換,并且需要注意軸號(hào)與所檢測(cè)的軸對(duì)應(yīng)。另外,一般數(shù)控加工中心廠家會(huì)對(duì)1851等重要系統(tǒng)參數(shù)加密,為了能對(duì)這類參數(shù)編輯,操作人員需要獲得相應(yīng)權(quán)限使這些參數(shù)處于可編輯的狀態(tài)。
        1852號(hào)參數(shù):每個(gè)軸的快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償置h。
        數(shù)控加工中心y軸的反向間隙補(bǔ)償可參照上面x軸反向間隙補(bǔ)償步驟進(jìn)行。z軸的反向間隙樸償需要將步距規(guī)豎直放置到工作臺(tái)上進(jìn)行,具體步驟和x軸檢測(cè)步驟類似。
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