采用數(shù)控插齒機且通過編制專門的數(shù)控程序，運用特殊插刀，可加工各種均分內(nèi)鍵槽(或內(nèi)型面)且尺寸穩(wěn)定，如刀具精度得以保證，則加工面形位誤差*可以達到插齒機加工漸開線花鍵精度等級。從試樣加工結果可見，加工效率高、產(chǎn)品質(zhì)量可有效保證。目前各種均布的多邊內(nèi)方、多(或單)鍵槽、缺齒等內(nèi)型面采用機加工方法時通常是在普通插床上進行插削加工。由于插刀切削刃與定位基準不同心(刀具制造難以實現(xiàn))，插床刀卡定位孔(四方孔)位置不能使插刀準確定位，裝刀時需要操作者自行調(diào)整，同時工作臺可左右前后移動等，導致加工時需要進行復雜的找正，需要多次進刀和試加工。
這種加工方式加工效率低，對工人技術要求高，質(zhì)量難以有效保證(特別是鍵槽對稱度及高精度尺寸要求)，質(zhì)量不可控。電火花或線切割等也可加工上述型面，但都有一定的局限性。非通孔型面(輸入齒輪螺母)類似零件無法采用線切割，航空產(chǎn)品特別是航空發(fā)動機產(chǎn)品往往不允許采用電腐蝕加工。
以輸入齒輪螺母內(nèi)方加工為案例，根據(jù)數(shù)控插齒機工作原理及功能特點，用插齒機代替普通插床進行各種多內(nèi)方、多(或單)鍵槽的插削加工研究，探索采用數(shù)控插齒機加工的解決方案和方法，挖掘其潛能，擴展其功能。
數(shù)控插齒機的插刀結構設計：
插刀采用與插齒機主軸聯(lián)接的方式結構?？紤]到內(nèi)方底孔比較小，故采用帶柄插刀且刀柄采用2號莫氏錐體，插刀的前刀面后刀面角度可按插齒刀設計。
為降低刀具成本，刀具設計成兩對稱刀齒，且每個刀齒由兩相交成120°的兩切削刃組成，每次進行單個刀齒插削。