目前三菱plc輸出電路形式總體概括有3種，分別為：繼電器輸出式、晶體管輸出式和晶閘管輸出式。那么它們各自的特點是怎樣的呢？配圖詳解如下。
繼電器輸出電路。
一、繼電器輸出電路
繼電器輸出電路的plc是采用的是：繼電器的觸點和線圈將plc的內部電路與外部負載電路進行電氣隔離的方法。而這種輸出電路形式外接電源可以是直流電流，也可以是交流。需要注意的是三菱plc繼電器輸出電路形式允許負載一般是ac250v/50v以下,負載電流可達2a，容量可達80-100va（電壓×電流）,所以plc的輸出不適合直接驅動大電流負載（一般通過一個小負載來驅動大負載，如plc的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器角觸點驅動大負載，如接觸器線圈等）。
plc繼電器輸出電路的形式繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。繼電器輸出的響應時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應的場臺不適臺使用此種類型的電路輸出形式（可以根據(jù)場合使用下面介紹的兩種輸出形式）。
當連接感性負載時，為了延長繼電器觸點的使用壽命，對于外接直流電源時的情況，通常應在負載兩端加過電壓抑制二極管；對于交流負載，應在負載兩端加rc抑制器。
二、晶體管輸出電路
晶體管輸出型plc是通過光電耦合器使晶體管截止或導通以控制外部負載電路，并同時plc內部電路和晶體管輸出電路進行電氣隔離。
晶體管作為一種可變開關，基于輸入的電壓，控制流出的電流，因此晶體管可做為電流的開關，和一般機械開關不同處在于晶體管是利用電訊號來控制，而且開關速度可以非常之快，在實驗室中的切換速度可達100ghz以上。
晶體管輸出電路形式相比于繼電器輸出響應快（一般在0 .2ms 以下），適用于要求快速響應的場臺；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。晶體管輸出型電路的外接電源只能是直接電源，這是其應用局限的一方面。另外，晶體管輸出驅動能力要小于繼電器輸出，允許負載電壓一般為dc5v-30v，允許負載電流為0.2a-0.5a ．這兩點在使用晶體管輸出電路形式時要注意。
三、雙向晶問管輸出電路
雙向晶閘管輸出電路只能驅動交流負載，響應諫度也比繼電器輸出電路形式要快，壽命要長。雙向晶閘管輸出的驅動能力要比繼電器輸出的要小，允許負載電壓一般為 ac85-242v ；單點輸出電流為 o.2a-0.5a ，當多點共用公共端時，每點的輸出電流應減小（如單點驅動能力為0.3a的雙向晶閘管輸出，在4點共用公共端時，允許輸出為0 .8a/4點。注意：為了保護晶閘管，通常在plc內部電路晶閘管的兩端并接rc阻容吸收元件（一般為0.015uf/ 22ω左右）和壓敏電阻，因此在晶閘管關斷時，plc的輸出仍然有 1-2ma的開路漏電流，這就可能導致一些小型繼電器在plc輸出off時無法關斷的情況。
經過以上的解說相信大家對于三菱plc的輸出形式有了一定的了解，如您想了解更多的信息，或需要產品服務和技術支持，請到深圳詳詢！