隨著注塑行業(yè)從業(yè)人員對機械手的認知越來越多,機械手行業(yè)的發(fā)展空間會越來越大。
沖床機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅動,能夠進行限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作,還可以通過配備*的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
2、基本型沖床機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。
沖床機械手的教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。