農(nóng)用遙控噴藥飛機(jī)可負(fù)載8-10公斤農(nóng)藥,在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍.該飛機(jī)采用智能操控,操作手通過(guò)地面遙控器及gps定位雷達(dá)定高對(duì)其實(shí)施控制,其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性,防治效果好,同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過(guò)搭載視頻器件,對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控.
農(nóng)用遙控噴藥飛機(jī)環(huán)保,無(wú)廢氣，符合節(jié)能環(huán)保和綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求.易保養(yǎng)，使用、維護(hù)成本低.整體尺寸小、重量輕、攜帶方便,提供農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)電源保障.具有圖像實(shí)時(shí)傳輸、姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能.噴灑裝置有自穩(wěn)定功能，確保噴灑始終垂直地面.半自主起降 ,切換到姿態(tài)模式或gps姿態(tài)模式下，只需簡(jiǎn)單得操縱油門桿量即可輕松操作直升機(jī)平穩(wěn)起降.失控保護(hù) ,直升機(jī)在失去遙控信號(hào)的時(shí)候能夠在原地自動(dòng)懸停,等待信號(hào)的恢復(fù).
農(nóng)用遙控噴藥飛機(jī)根據(jù)田地的規(guī)模,形狀、高度起伏等地理環(huán)境信息,對(duì)田地進(jìn)行柵格化處理,建立三維環(huán)境模型,在此環(huán)境模型條件下,為無(wú)人機(jī)增加直行與回轉(zhuǎn)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)全覆蓋路徑仿真;通過(guò)提取仿真計(jì)算中每次植保作業(yè)飛行距離作為輸入變量,非植保作業(yè)耗費(fèi)時(shí)間作為輸出函數(shù),從而構(gòu)建尋優(yōu)模型;對(duì)尋優(yōu)模型引入引力搜索算法,以輸出函數(shù)zui小為目標(biāo),對(duì)輸入變量進(jìn)行尋優(yōu),再通過(guò)仿真計(jì)算求出優(yōu)化后的返航點(diǎn)位置.經(jīng)過(guò)算例檢驗(yàn),結(jié)果顯示,在二維投影形狀與尺寸相同的田地中,二維與三維路徑規(guī)劃方法之間的返航點(diǎn)位置存在偏差,證明了本文方法的必要性,在三維地形算例中,運(yùn)用本文路徑規(guī)劃方法規(guī)劃后的往返飛行距離總和與非植保作業(yè)時(shí)間分別為440m與9min,相比于未規(guī)劃情況分別減少了90%與54%,相比于簡(jiǎn)單規(guī)劃結(jié)果分別減少了23%與7%。在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中,相比于未規(guī)劃情況,規(guī)劃后的路徑飛行距離總和與非植保作業(yè)時(shí)間分別減少了11%和5%,驗(yàn)證了本文方法的合理性與可行性。
農(nóng)用遙控噴藥飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)算法*，對(duì)于農(nóng)用遙控噴藥飛機(jī)來(lái)說(shuō)，飛行控制系統(tǒng)是核心，而且飛行器姿態(tài)控制穩(wěn)定，非常符合田間作業(yè)的需要。節(jié)約農(nóng)藥，遙控農(nóng)用噴藥機(jī)據(jù)說(shuō)每分鐘可噴灑1-2畝，一天可噴灑300-600畝，相當(dāng)于30-100個(gè)人的工效。而且施藥效果好，可貼近農(nóng)作物0.5-1米噴藥，霧滴細(xì)勻，可提高農(nóng)藥利用率30%以上。使用超低容量施藥技術(shù)，每畝施藥僅需400-600毫升。