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初學者如何選擇plc的廠家進行學習
學習plc首先要選好學習那一個廠家的plc，日系的 plc內(nèi)部軟件集成度高應用簡單．早期的omron、三菱應 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和間的合作關系應用西門 子plc、羅克韋爾的多一點，（盡管說學一種品牌學精深 了，其他的也會很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在應用廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個方向上，不過對于各個牌子的plc都有所了解，包括進 口的，國產(chǎn)的，這些都有相對應了解，對于每個plc的特 性，優(yōu)點缺點，這些有更好的了解，那么以后將是市場 上*的人才。）
plc在某機械手控制系統(tǒng)中的組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與plc的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態(tài)，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與plc的24個輸出點相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點的狀態(tài)，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有c4與3v電源共地。
3、電源單元
plc主機左邊有外接220v/av的電源插座，作為plc的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3v電源，供二極管使用。另外plc的24vdc和24gnd已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
時鐘和電池模塊
√ 實時時鐘和日歷
（對于 221/222 cn cpu）
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份（數(shù)據(jù)塊）
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊（存儲卡模塊）
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件，配方
文件和通用文件存儲
可選配件：
存儲卡模塊
實時時鐘模塊
電池模塊
technical specificationscpu 221、cpu 222、cpu 224、cpu 224xp、cpu 224xpsi 與 cpu 226 相同技術參數(shù)
特點
cpu 221, 222, 224, 224 xp, 226
32 位浮點計算，符合 ieee 標準
√
可*組態(tài)的全集成 pid 控制器
√，多可集成 8 個單獨的 pid 控制器
位處理速度
0.22 μs
時間控制中斷
2（循環(huán)時間為 1 到 255 ms 之間，分辨率為 1 ms）
硬件中斷（輸入處進行邊沿檢測）
多 4 個輸入
標志、定時器、計數(shù)器
每個 256
高速計數(shù)器
4–6（取決于 cpu），多 30 khz，cpu 224 xp 為 200 khz
脈沖輸出（脈寬或調(diào)頻）
2 個輸出，每個為 20 khz（對于 dc），cpu 224 xp 為 100 khz
程序和數(shù)據(jù)存儲器
掉電保護（非易失）
掉電時動態(tài)數(shù)據(jù)的儲存
掉電保護：內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性：使用 step 7-micro/win、td200c 或用戶程序向集成的 eeprom 裝載數(shù)據(jù)
使用電池模塊對動態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護
一般 200 天
集成通信接口
√，rs 485 接口支持下列工 作模式：ppi 主站或從站/mpi 從站/自由口（自由組態(tài)的 ascii 協(xié)議）
大波特率
187.5 kbaud (ppi/mpi) 或 115.2 kbaud（自由口）
編程軟件
step 7-micro/win 支持所有標準，如 stl、csf 或 lad
可選的程序存儲模塊
√，cpu 中編程，用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄
dc/dc/dc
√
電源電壓
24 v dc
數(shù)字量輸入
24 v dc
數(shù)字量輸出
24 v dc，大 0.75 a，并聯(lián)，具有更高的切換能力
ac/dc/繼電器
√
電源電壓
85 – 264 v ac
數(shù)字量輸入
24 v dc
數(shù)字量輸出
5 – 30 v dc 或 5–250 v ac，大 2 a（繼電器）
西門子s7-200模塊cpu224xpcn*處理器
\兩臺砂輪機的電氣控制原理圖舉例
1．砂輪機的電氣控制
砂輪機通常用于修磨刀具。高速旋轉(zhuǎn)的砂輪裝在電動機的軸上，與電動機轉(zhuǎn)子同速旋轉(zhuǎn)。雖然它也只要電機單向旋轉(zhuǎn)，但由于工作時粉塵太多，不宜采用開啟式負荷開關，而封閉式負荷開關又不適宜頻繁操作，所以砂輪機一般采用*轉(zhuǎn)換開關控制。圖1-9時兩臺砂輪機的電路圖。
控制原理與特點：
(1)*轉(zhuǎn)換開關sa1（或sa2）的旋轉(zhuǎn)按鈕置于?。ㄩ_），三相電源與電動機接通，砂輪電機起動運轉(zhuǎn)，置于位置ⅱ（關），砂輪電機停。因組合開關沒有短路保護功能，所以電路中接入熔斷器的閘刀開關或鐵殼開關，也可以是斷路器，用它來隔離電源，并起到短路保護作用。
(2)由于砂輪與電機軸的連接是用螺帽固定的，所以砂輪罩殼上用箭頭指示了砂輪的旋轉(zhuǎn)方向，如果反向旋轉(zhuǎn)，有可能因旋轉(zhuǎn)慣性使螺帽松開而造成高速旋轉(zhuǎn)的砂輪飛出的重大事故。在接砂輪電機的電源時，切記先試它的轉(zhuǎn)向是否與箭頭方向一致。
2．轉(zhuǎn)換開關(組合開關)和*轉(zhuǎn)換開關
(1)組合開關
轉(zhuǎn)換開關又稱組合開關，圖1-10是hz10系列組合開關外形與結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)換開關實質(zhì)上是一種特殊刀開關，是操作手柄在與安裝面平行的平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動的刀開關。只不過一般刀開關的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動，而組合開關的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動而已。多用在機床電氣控制線路中，作為電源的引入開關，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負載以及控制5kw以下的小容量電動機的正反轉(zhuǎn)和星三角起動等。
轉(zhuǎn)換開關的圖形符號和文字符號如圖1-11
（2）*轉(zhuǎn)換開關
比組合開關有更多的操作位置和觸點、能夠接多個電路的一種手動控制電器。由于它的檔位多、觸點多，可控制多個電路，能適應復雜線路的要求，圖1-12是lw12*轉(zhuǎn)換開關外形圖，它是有多組相同結(jié)構(gòu)的觸點疊裝而成，在觸頭盒的上方有操作機構(gòu)。由于扭轉(zhuǎn)彈簧的儲能作用，操作呈現(xiàn)了瞬時動作的性質(zhì)，故觸頭分斷迅速，不受操作速度的影響。
1）設置zui接近實際zui高站址的zui高地址
2）使所有主站地址連續(xù)排列，這樣就不會再進行地址間隙中的新主站檢測。
25：如何設置數(shù)據(jù)保持功能？
數(shù)據(jù)保持設置定義cpu如何處理各數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)保持任務。在數(shù)據(jù)保持設置區(qū)中選中的就是要“保持”其數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。所謂“保持”就是在cpu斷電后再上電，數(shù)據(jù)區(qū)域的內(nèi)容是否保持斷電前的狀態(tài)。在這里設置的數(shù)據(jù)保持功能靠如下幾種方式實現(xiàn)：
在這里設置的數(shù)據(jù)保持功能靠cpu內(nèi)置的超級電容實現(xiàn)，超級電容放電完畢后，如果安裝了外插電池（或cpu221/222用的時鐘/電池）卡，則電池卡會繼續(xù)數(shù)據(jù)保持的電源供電，直到放電完畢數(shù)據(jù)在斷電前被自動寫入相應的eeprom數(shù)據(jù)區(qū)中（如果設置mb0 - mb13為保持）
26：數(shù)據(jù)保持設置與eeprom有什么關系？
如果將mb0 - mb13共14個字節(jié)范圍中的存儲單元設置為“保持”，則cpu在斷電時會自動將其內(nèi)容寫入到eeprom的相應區(qū)域中，在重新上電后用eeprom的內(nèi)容覆蓋這些存儲區(qū)
如果將其他數(shù)據(jù)區(qū)的范圍設置為“不保持”，cpu會在重新上電后將eeprom中數(shù)值復制到相應的地址
如果將數(shù)據(jù)區(qū)范圍設置為“保持”，如果內(nèi)置超級電容（＋電池卡）未能成功保持數(shù)據(jù)，則會將eeprom的內(nèi)容覆蓋相應的數(shù)據(jù)區(qū)，反之則不覆蓋
28：設置了cpu密碼后，為何看不出密碼已經(jīng)生效？
在系統(tǒng)塊中設置了cpu密碼并下載后，因為你仍然保持了micro/win與cpu的通訊連接，所以cpu不會對設置密碼的micro/win做保護。
要檢驗密碼是否生效，可以：
1）停止micro/win與cpu的通訊一分鐘以上
2）關閉micro/win程序，再打開
3）停止cpu的供電，再送電