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      2. STAR伺服閥工作原理

        發(fā)布時(shí)間:2024-08-20
        star伺服閥工作原理
        英國(guó)star電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,出現(xiàn)於1940年。到50年代,這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中,將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí),就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,使壓力油口p s與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
        英國(guó)star氣液伺服閥是將氣動(dòng)量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件。
        性能指標(biāo):流量(l/min),zui高壓力(mpa)。
        該閥前置放大級(jí)采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu),功率級(jí)采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示:
        英國(guó)star伺服閥輸入指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,這使銜鐵組件(由銜鐵、擋板及彈簧管組成)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。
        英國(guó)star伺服閥芯的位移打開了進(jìn)油口(j)與一個(gè)負(fù)載口之間的油路,溝通了回油口(h)與另一負(fù)載口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移對(duì)反饋桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,此作用力形成了對(duì)銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時(shí),銜鐵擋板組件回到零位,閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號(hào)又發(fā)生變化。
        英國(guó)star電液伺服閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,經(jīng)過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制.
        英國(guó)star伺服閥是一種經(jīng)過改動(dòng)輸入信號(hào)。依據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件,又是功率放大元件,它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(壓力和流量)輸出,完成執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)踐工作時(shí)輸出油液的壓力,即泵工作時(shí)的出口壓力,通常稱為工作壓力,其大小取決于負(fù)載。 電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)(均衡)機(jī)構(gòu)三局部組成。反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥,比方溢流閥等。
        英國(guó)star伺服閥的輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等;按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
        英國(guó)star機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用zui早。
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