通過(guò)ffb（自由功能塊）使西門(mén)子變頻器mm440自動(dòng)改變運(yùn)行頻率。當(dāng)斷開(kāi)數(shù)字輸入時(shí)，西門(mén)子變頻器停機(jī)復(fù)位，并且在下次激活后重新依照順序運(yùn)行。
任務(wù)描述：當(dāng)數(shù)字輸入1激活時(shí)，變頻器按照以下順序自動(dòng)運(yùn)行：
1) 達(dá)到最低頻率（僅當(dāng)接通時(shí)）。
2) 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（比如5秒），自動(dòng)達(dá)到固定頻率15hz。
3) 再過(guò)一段時(shí)間（比如5秒），自動(dòng)達(dá)到固定頻率30hz。
4) 再過(guò)一段時(shí)間（比如5秒），自動(dòng)達(dá)到固定頻率50hz。
5) 然后順序依照第2 – 4步的頻率，自動(dòng)切換到反向運(yùn)行。
6) 選定的固定頻率可通過(guò)數(shù)字輸出表示（+/-15hz = 數(shù)字輸出1；+/-30hz =數(shù)字輸出1與數(shù)字輸出2；+/-50hz =數(shù)字輸出1，數(shù)字輸出2與數(shù)字輸出3）。
當(dāng)斷開(kāi)數(shù)字輸入時(shí)，西門(mén)子變頻器停機(jī)復(fù)位，并且在下次激活后重新依照順序運(yùn)行。
解決方案：可通過(guò)自由功能塊實(shí)現(xiàn)。
p702[0]
數(shù)字輸入2功能，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
0
p731[0]
數(shù)字輸出1功能，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r55.0
p732[0]
數(shù)字輸出2功能，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r55.1
p733[0]
數(shù)字輸出3功能，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r55.2
p1000[0]
選擇固定頻率設(shè)定，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
3
p1001[0]
固定頻率1，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1(dds)
15.00
p1002[0]
固定頻率2，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1(dds)
15.00
p1003[0]
固定頻率3，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1(dds)
20.00
p1020[0]
固定頻率選擇位0，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2841.0
p1021[0]
固定頻率選擇位1，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2844.0
p1022[0]
固定頻率選擇位2，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2847.0
p1070[0]
主設(shè)定值，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r1024
p1080[0]
最低頻率，命令數(shù)據(jù)組1(dds)
5.00
p1113[0]
反向，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2835.0
p1120[0]
斜坡上升時(shí)間，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1(dds)
3.00
p1121[0]
斜坡下降時(shí)間，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1(dds)
3.00
p2155[0]
頻率閾值f_1，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組1(dds)
45.00
p2220[0]
固定pid設(shè)定值選擇位0，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2841.0
p2221[0]
固定pid設(shè)定值選擇位1，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2844.0
p2222[0]
固定pid設(shè)定值選擇位2，命令數(shù)據(jù)組1(cds)
r2847.0
p2800
使能自由功能塊
1
p2801[0]
使能與門(mén)1
第1級(jí)(1)
p2801[1]
使能與門(mén)2
第1級(jí)(1)
p2801[2]
使能與門(mén)3
第1級(jí)(1)
p2801[3]
使能或門(mén)1
第1級(jí)(1)
p2801[4]
使能或門(mén)2
第3級(jí)(3)
p2801[6]
使能異或門(mén)1
第1級(jí)(1)
p2801[9]
使能非門(mén)1
第1級(jí)(1)
p2801[12]
使能d觸發(fā)器1
第1級(jí)(1)
p2801[14]
使能rs觸發(fā)器1
第1級(jí)(1)
p2801[15]
使能rs觸發(fā)器2
第1級(jí)(1)
p2801[16]
使能rs觸發(fā)器3
第1級(jí)(1)
p2802[0]
使能定時(shí)器1
第1級(jí)(1)
p2802[1]
使能定時(shí)器2
第1級(jí)(1)
p2802[2]
使能定時(shí)器3
第1級(jí)(1)
p2802[3]
使能定時(shí)器4
第1級(jí)(1)
p2810[0]
與門(mén)1，輸入0
r2852.0
p2810[1]
與門(mén)1，輸入1
r53.5
p2812[0]
與門(mén)2，輸入0
r55.1
p2812[1]
與門(mén)2，輸入1
r55.2
p2814[0]
與門(mén)3，輸入0
r2867.0
p2814[1]
與門(mén)3，輸入1
r52.14
p2816[0]
或門(mén)1，輸入0
r2867.0
p2816[1]
或門(mén)1，輸入1
r2829.0
p2822[0]
異或門(mén)1，輸入0
r54.11
p2822[1]
異或門(mén)1，輸入1
r2868.0
p2828
非門(mén)1
r54
p2834[0]
d觸發(fā)器1，輸入：置位
r2815.0
p2834[2]
d觸發(fā)器1，輸入：存儲(chǔ)脈沖
r54.0
p2834[3]
d觸發(fā)器1，輸入：復(fù)位
r2823.0
p2840[0]
rs觸發(fā)器1，輸入：置位
r2811.0
p2840[1]
rs觸發(fā)器1，輸入：復(fù)位
r2817.0
p2843[0]
rs觸發(fā)器2，輸入：置位
r2857.0
p2843[1]
rs觸發(fā)器2，輸入：復(fù)位
r2817.0
p2846[0]
rs觸發(fā)器3，輸入：置位
r2862.0
p2846[1]
rs觸發(fā)器3，輸入：復(fù)位
r2817.0
p2849
定時(shí)器1
r54.0
p2850
定時(shí)器1延時(shí)
time
p2854
定時(shí)器2
r55.0
p2855
定時(shí)器2延時(shí)
time
p2859
定時(shí)器3
r55.1
p2860
定時(shí)器3延時(shí)
time
p2864
定時(shí)器4
r2813.0
p2865
定時(shí)器4延時(shí)
time