德國(guó)lenord+bauer編碼器什么原因引起故障
編碼器軸鎖定,發(fā)生了紅色粉末的故障有哪些原因?
一、蘭寶編碼器的故障現(xiàn)象
編碼器軸鎖定,出現(xiàn)紅色粉狀粉末。
二、l+b編碼器制造商的檢查結(jié)果
1、在再編碼器內(nèi)外發(fā)現(xiàn)了褐色紅色粉末。 絕對(duì)值編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。
2、從軸承內(nèi)部采集以下樣品和痕跡。
a .編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯的磨損痕跡,軸承潤(rùn)滑脂干。
b .其他兩個(gè)軸承也有磨損痕跡。
三、引起故障的原因
1、關(guān)于軸承
軸承內(nèi)外部均可見(jiàn)磨損,另外兩處伴有油脂分解現(xiàn)象。 編碼器安裝在減速齒輪上后,例如卷起鋼絲卷筒的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無(wú)齒輪來(lái)齒隙,測(cè)量直接,精度高。 該方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位。 例如各種升降設(shè)備、送料車(chē)的定位等。
2、棕色粉末
粉末中含有fe、o、c和al,主要是金屬氧化物,因此顏色呈褐色。 另外,如果在內(nèi)部伴隨油脂分解現(xiàn)象,則可以判斷粉末不是來(lái)源于油脂。
lenord+bauer編碼器內(nèi)部發(fā)現(xiàn)了許多磨損(部件故障的基本類(lèi)型)粉末,但軸承中也有潤(rùn)滑脂,軸承上有明顯的內(nèi)部外部磨損痕跡。 繩索式位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出類(lèi)型可以選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值編碼器等,輸出信號(hào)為方波abz信號(hào)或格雷碼信號(hào),行程最大為10000,線性編碼器為用接近內(nèi)部磨損痕跡的潤(rùn)滑脂編程的黑色,該部分有明顯的軸承裂縫,異物容易進(jìn)入。
德國(guó)l+b編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
蘭寶編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為a相、b相、z相輸出,a相、b相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取a相、b相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(rotating transformer);后者稱(chēng)絕對(duì)值編碼器(absolute-value encoder)。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
如上所述,異物發(fā)生在編碼器外部,進(jìn)入編碼器內(nèi)部。 軸承的油脂分解,旋轉(zhuǎn)不順暢。 軸承離電機(jī)側(cè)太近,軸承損壞嚴(yán)重,其他兩個(gè)也有這個(gè)問(wèn)題,粉末狀的東西在編碼器外部發(fā)生后,會(huì)進(jìn)入編碼器內(nèi)部發(fā)生問(wèn)題。