6sl3210-5fb10-8ua0
sinamics v90 輸入電壓: 200-240 v 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 a/5.0 a 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 a 0-330 hz 電機(jī):0.75 kw 防護(hù)等級:ip20 尺寸 c, 80x170x195(寬x高x深)
設(shè)置機(jī)械系統(tǒng)
通過設(shè)置機(jī)械參數(shù),可建立實際運動部件和脈沖當(dāng)量(lu)之間的聯(lián)系。
內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量(lu)。所有后續(xù)位置設(shè)定值,相關(guān)速度值和加速度值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 lu 為單位。
以滾珠絲杠系統(tǒng)為例,如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)(10000 微米/轉(zhuǎn))的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分辨率為 1 微米(1 lu = 1 微米),則一個負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 lu(p29247 = 10000)。
提示
如果 p29247 的值增加 n 倍,則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 n 倍。否則,產(chǎn)生故障 f7450 和 f7452。
相關(guān)參數(shù)參數(shù)
范圍
出廠設(shè)置
單位
描述
p29247
1 至 2147483647
10000
-
lu 負(fù)載每轉(zhuǎn)
p29248
1 至 1048576
1
-
負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
p29249
1 至 1048576
1
-
電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
配置機(jī)械系統(tǒng)的示例步驟
描述
機(jī)械系統(tǒng)
滾珠絲杠
圓盤
1
識別機(jī)械系統(tǒng)
滾珠絲杠的節(jié)距:6 mm減速齒輪比:1:1 旋轉(zhuǎn)角度:360o減速齒輪比:3:1
2
定義 lu
1 lu = 1 µm
1 lu = 0.01o
3
計算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 lu
6/0.001 = 6000 lu
360/0.01 = 36000 lu
4
設(shè)置參數(shù)
p29247
6000
36000
p29248
1
1
p29249
1
3
6sl3210-5fb10-8ua0
sinamics v90 輸入電壓: 200-240 v 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 a/5.0 a 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 a 0-330 hz 電機(jī):0.75 kw 防護(hù)等級:ip20 尺寸 c, 80x170x195(寬x高x深)