低價6es7 323-1bl00-9am0西門子模塊
低價6es7 323-1bl00-9am0西門子模塊
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
福建石屹科技有限公司 李工180-6095加8542
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率s0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（t1－s1、t2－s2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（t－s曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100w。當電源頻率為50hz，電壓有36v、110v、220、380v；當電源頻率為400hz，電壓有20v、26v、36v、115v等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100w的小功率控制系統(tǒng)。
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。 [2]
在控制卡上：選好控制方式；將pid參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說，建議使
6es7 322-1fh00-0aa0 開出模塊（16點，120v/230vac）
6es7 323-1bh01-0aa0 8點輸入，24vdc；8點輸出，24vdc模塊
6es7 323-1bl00-0aa0 16點輸入，24vdc；16點輸出，24vdc模塊
6es7 323-1bl00-9am0 16點輸入，24vdc；16點輸出，24vdc模塊 (6es7 323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)
模擬量模板
6es7 331-7kf02-0ab0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6es7 331-7kf02-9aj0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7kb02-0ab0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6es7 331-7kb02-9aj0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 331-7nf00-0ab0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6es7 331-7nf00-9am0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7nf10-0ab0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6es7 331-7hf01-0ab0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6es7 331-1kf02-0ab0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6es7 331-1kf02-9am0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf01-0ab0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6es7 331-7pf01-9am0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 331-7pf11-0ab0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6es7 331-7pf11-9am0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-5hd01-0ab0 模擬輸出模塊(4路)
6es7 332-5hd01-9aj0 模擬輸出模塊(4路) (6es7 332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hb01-0ab0 模擬輸出模塊(2路)
6es7 332-5hb01-9aj0 模擬輸出模塊(2路) (6es7 332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)
6es7 332-5hf00-0ab0 模擬輸出模塊(8路)
6es7 332-5hf00-9am0 模擬輸出模塊(8路) (6es7 332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)
6es7 332-7nd02-0ab0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6es7 334-0ke00-0ab0 模擬量輸入(4路rtd)/模擬量輸出（2路）
6es7 334-0ce01-0aa0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6es7 365-0ba01-0aa0 im365接口模塊
6es7 360-3aa01-0aa0 im360接口模塊
6es7 361-3ca01-0aa0 im361接口模塊
6es7 368-3bb01-0aa0 連接電纜 (1米)
6es7 368-3bc51-0aa0 連接電纜 (2.5米)
6es7 368-3bf01-0aa0 連接電纜 (5米)
6es7 368-3cb01-0aa0 連接電纜 (10米)
6es7 390-1ae80-0aa0 導軌(480mm)
6es7 390-1af30-0aa0 導軌(530mm)
6es7 390-1aj30-0aa0 導軌(830mm)
6es7 390-1bc00-0aa0 導軌(2000mm)
6es7 392-1aj00-0aa0 20針前連接器
6es7 392-1am00-0aa0 40針前連接器
6es7 390-0aa00-0aa0 u型連接器
功能模板
6es7 350-1ah03-0ae0 fm350-1 計數(shù)器功能模塊
6es7 350-2ah01-0ae0 fm350-2 計數(shù)器功能模塊
6es7 351-1ah01-0ae0 fm351 定位功能模塊
6es7 352-1ah02-0ae0 fm352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6es7 355-0vh10-0ae0 fm355c 閉環(huán)控制模塊
6es7 355-1vh10-0ae0 fm355s 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6es7 355-2ch00-0ae0 fm355-2c 閉環(huán)控制模塊
6es7 355-2sh00-0ae0 fm355-2s 閉環(huán)控制模塊
6es7 338-4bc01-0ab0 sm338位置輸入模塊
6es7 352-5ah00-0ae0 fm352-5高速布爾處理器
6es7352-5ah01-0ae0
通訊模塊
6es7 340-1ah02-0ae0 cp340 通訊處理器（rs232）
6es7 340-1bh02-0ae0 cp340 通訊處理器（20ma/tty）
6es7 340-1ch02-0ae0 cp340 通訊處理器（rs485/rs422）
6es7 341-1ah01-0ae0 cp341 通訊處理器（rs232）
6es7341-1ah02-0ae0
6es7 341-1bh01-0ae0 cp341 通訊處理器（20ma/tty）
6es7341-1bh02-0ae0
6es7 341-1ch02-0ae0 cp341 通訊處理器（rs485/rs422）
6es7 870-1aa01-0ya0 可裝載驅(qū)動 modbus rtu 主站
6es7 870-1ab01-0ya0 可裝載驅(qū)動 modbus rtu 從站
6es7 902-1ab00-0aa0 rs232電纜 5m
6es7 902-1ac00-0aa0 rs232電纜 10m
6es7 902-1ad00-0aa0 rs232電纜 15m
6es7 902-2ab00-0aa0 20ma/tty電纜 5m
6es7 902-2ac00-0aa0 20ma/tty電纜 10m
6es7 902-2ag00-0aa0 20ma/tty電纜 5