動力頭是既能完成進給運動，又能同時完成切削運動的動力部件。液壓動力頭的自動工作循環(huán)是由控制線路控制液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)的。我們不妨將這個過程的執(zhí)行部件簡化為一個液壓缸，而省去液壓缸活塞桿之后的其它機械傳動部分。這樣，本單元內(nèi)容中的控制對象就是液壓缸的活塞桿的伸縮，而控制方式就是通過電磁換向閥來控制壓力油的流向。
液壓動力頭的典型控制線路可以實現(xiàn)如下的工作循環(huán)：
①動力頭快進（動力頭就是圖中的液壓缸活塞桿，快進指活塞桿快速伸出缸體，這通常是為了提高工作效率，將動力頭快速移動到可以開始切削的位置）。
②工作進給（就是動力頭開始以一定的進給速度緩慢向前，進行切削操作，亦即活塞桿緩慢伸出缸體）。
③快速退回原位（指動力頭完成切削工作，為提高工作效率，快速返回原位，亦即活塞桿快速縮回缸內(nèi)）。
在上述工作循環(huán)中，假設人手動按下按鈕sb1，使動力頭從原位開始進入工作循環(huán)，該循環(huán)第一步是動力頭快進，動力頭快進到工作位置需要用到一個行程開關(guān)st3，當動力頭運動到該處觸碰行程開關(guān)時，轉(zhuǎn)為工作進給；工作進給完成時的位置處也需要有一個行程開關(guān)st4，當動力頭完成工作進給時觸碰行程開關(guān)轉(zhuǎn)為快速退回原位；在退回原位處也需要設置行程開關(guān)st1，當動力頭退回原位的動作完成時，觸碰該行程開關(guān)，動力頭停止運動。
工作循環(huán)過程可以用圖3-9-2簡單表示，完成該工作的液壓系統(tǒng)可以用圖1（b）表示。
圖1(a)
圖1(b)液壓動力頭工作步驟
圖(b)中yb是由電動機m帶動的單相變量液壓泵（流量可調(diào)）。
yv1和yv2為電磁換向閥，yg為連接動力頭的液壓缸，1u和2u是過濾器，2u所在支路通過流量調(diào)節(jié)閥連接回油系統(tǒng)，yv1中位左口也與回油系統(tǒng)相連，液壓泵通過1u從回油缸內(nèi)吸取液壓油。利用圖1(b)的液壓系統(tǒng)，為了實現(xiàn)(a)圖所示的工作循環(huán)，可以用如圖2所示的控制線路完成控制過程。
圖2 液壓動力頭控制線路1
（1）動力頭原位停止：當電磁鐵ya1、ya2、ya3都斷電時，電磁換向閥yv1處于中位，變量泵卸荷，液壓缸左右兩腔不進出油，動力頭不動。動力頭在原位時，行程開關(guān)st1一直被擋鐵壓住，產(chǎn)生持續(xù)動作，即st1的動合觸點閉合，動斷觸點斷開。此時，觀察各支路的電磁鐵（包括中間繼電器的電磁鐵）均不得電。
（2）動力頭快進：把檔位切換開關(guān)s放在“1”位置，按動復合按鈕sb1，中間繼電器k1得電動作并自鎖。其動合觸點閉合使ya1和ya3得電，ya1通電使電磁換向閥yv1的左位連通，液壓泵輸出壓力油進入液壓缸的左腔，液壓缸右腔的回油通過yv1的左位流至2u前端。ya3通電使yv2的左位連通，于是回油進入yv2的左位，來自液壓缸右腔的回油通過其左位又流回液壓缸yg的左腔，從而加大了進入左腔的油量（液壓缸的差動工作方式），其活塞桿向外伸出更加迅速，形成快進。
（3）動力頭工進：在動力頭快進結(jié)束時，擋鐵觸碰行程開關(guān)st3，st3動作，其動合觸點閉合，使k2得電動作并自鎖，k2的動斷觸點斷開使ya3斷電，于是電磁換向閥yv2右位連通，來自液壓缸右腔的回油在yv2這條支路上被截斷，只能通過過濾器2u和流量調(diào)節(jié)閥l進入回油系統(tǒng)，由于回油沒有進入液壓缸左腔，減小了油量，且流量調(diào)節(jié)閥l可以調(diào)節(jié)從液壓缸右腔排出的回油量，因此動力頭進給速度明顯變慢且可控制（由流量調(diào)節(jié)閥控制），動力頭進入工作進給狀態(tài)。應該注意的是，當動力頭工進時，其擋鐵將離開行程開關(guān)st3，st3的動合觸點復位斷開，但由于k2已經(jīng)自鎖，因此yv2依然右位連通。
（4）動力頭快退：當動力頭工進到終點時，擋鐵觸碰開關(guān)st4，其動合觸點閉合，k3得電動作并自鎖，并使ya1、ya3斷電，ya2得電，于是電磁換向閥yv1右位連通，變量泵輸出壓力油進入液壓缸右腔，液壓缸左腔的回油直接通過yv1右位進入回油系統(tǒng)，動力頭結(jié)束工進，開始快速退回。動力頭回到原位后，觸碰行程開關(guān)st1，k3斷電使ya2斷電，動力頭停止運動。
（5）點動調(diào)整：上述控制線路除了完成工作循環(huán)外，還可以進行點動調(diào)整。將檔位切換開關(guān)s放在“2”位置時，按下按鈕sb1也可接通k1，使ya1、ya3通電，動力頭快進。但由于此時k1不能自鎖，因此手放松按鈕sb1后，動力頭停止工作，從而實現(xiàn)點動向前調(diào)整。
圖3液壓動力頭控制線路2
（6）回原位操作：由于某種原因，動力頭可能會不在原位而停止，如果此時需要將動力頭快退回原位，可按動按鈕sb2，使k3得電動作，產(chǎn)生快退，直到st1被觸碰，動力頭在原位停止。
在上述控制線路的基礎上，加一延時線路，就可得到這樣的自動工作循環(huán)：快進——工進——延時停留——快退。控制線路如圖3。實際上就是添加了一個時間繼電器kt，當工進到終點后，觸碰行程開關(guān)st4，使時間繼電器kt通電，其普通動斷觸點使ya1、ya3斷電，動力頭停止工進。由于時間繼電器的延時閉合觸點的延時閉合作用，繼電器k3延時通電，直到此時ya2才通電，開始快退，從而實現(xiàn)了工進完后停留一段時間再快退。