與普通交流電動機類似，交流伺服電動機也分為異步和同步兩種。兩相交流伺服電動機原理上就是一臺兩相異步電動機。它的定子上正交放置兩相繞組，這兩相繞組一個叫勵磁繞組，另一相為控制繞組。轉(zhuǎn)子一般有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是籠型轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與普通籠型感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)子相同；另一種是非磁性空心杯轉(zhuǎn)子，其結(jié)構(gòu)如圖所示。
籠型轉(zhuǎn)子與空心杯轉(zhuǎn)子比較。前者輸出力矩大、結(jié)構(gòu)簡單、勵磁電流小、效率高，唯一不足是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大，因而動態(tài)響應(yīng)不如空心杯轉(zhuǎn)子快。空心杯轉(zhuǎn)子具有慣性小，反應(yīng)靈敏，調(diào)速范圍大、但這種電動機的勵磁電流較大，因而功率因素和效率較低。
運行時，勵磁繞組一般施加固定單相交流電壓，通過對控制繞組的控制電壓進行必要的控制來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。同時應(yīng)注意，在相位上是不同的。