伺服系統(tǒng)使用中的注意事項(xiàng)有哪些？
答：1. 不要將電源線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)，電源線與信號(hào)線應(yīng)離開30cm以上。
2. 信號(hào)線、編碼器（pg）反饋線請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線最長(zhǎng)為3m，pg反饋線最長(zhǎng)為20m。
3. 即使關(guān)閉電源，伺服單元內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端子。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)charge指示燈熄滅以后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。
4. 勿頻繁on/off電源。在需要反復(fù)地連續(xù)on/off電源時(shí)，請(qǐng)控制在1分鐘內(nèi)1次以下。
由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在on電源時(shí)，會(huì)流過較大充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地on/off電源，則會(huì)造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下降.
5. 務(wù)必在發(fā)出伺服on信號(hào)之后再發(fā)出輸入指令以起動(dòng)/停止伺服電機(jī)。