工業(yè)機器人作為裝備制造、高端裝備的典型代表之一，是一種高技術(shù)的機電一體化、自動化、數(shù)字化生產(chǎn)用裝備，成為中國制造2025中代表性高端裝備之一，廣泛應用到各行各業(yè)。因其涉及材料、機械制造、自動控制、計算機、軟件系統(tǒng)等學科、多領(lǐng)域的技術(shù)，是多種高新技術(shù)的高度集成，在某種程度上其制造水平直接代表了國家裝備的制造水平。
同時，工業(yè)機器人本身由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及檢測傳感裝置等構(gòu)成，其關(guān)鍵零部件的制造精度、可靠性等直接代表了裝備制造業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀，其單件、小批量及批量化生產(chǎn)能力直接集中體現(xiàn)了制造業(yè)的自動化、數(shù)字化、智能化生產(chǎn)水平和能力。機器人技術(shù)提升會直接帶動材料、基礎零部件、系統(tǒng)裝備技術(shù)的水平提升，發(fā)展工業(yè)機器人會直接帶動裝備制造業(yè)的發(fā)展。另外，工業(yè)機器人特別適合于多品種、變批量的柔性化、自動化、智能化生產(chǎn)。
工業(yè)機器人的廣泛應用對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低資源消耗，改善勞動條件，提高企業(yè)隨市場競爭變化的應變能力，促進新產(chǎn)業(yè)的建立和發(fā)展，改變勞動力結(jié)構(gòu)以及促進相關(guān)學科的技術(shù)進步，均有重大作用。
高端制造需要工業(yè)機器人，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級也離不開工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是實施自動化生產(chǎn)線、工業(yè)4.0、智能制造車間、數(shù)字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。當前，制造業(yè)正在經(jīng)歷以自動化、數(shù)字化、智能化為核心的新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，工業(yè)機器人技術(shù)作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，美國、歐盟、日本等經(jīng)濟發(fā)達國家對此極為重視，先后都實施了自己的研究發(fā)展計劃。
2013年，美國提出“再工業(yè)化”，并發(fā)布了機器人發(fā)展規(guī)劃及路線圖，瞄準研發(fā)新一代與人緊密協(xié)作的機器人，尤其是在美國先進制造伙伴計劃（amp）中指出：在關(guān)鍵制造產(chǎn)業(yè)、新一代機器人、創(chuàng)新型的節(jié)能制造工藝及先進材料等強化美國制造。歐盟提出“新工業(yè)革命”，將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域之一，提出了2002—2022年歐洲機器人研究與應用路線圖，并于2014年上半年啟動總研發(fā)投入28億歐元的世界最大民用機器人研發(fā)計劃；日本提出“重振戰(zhàn)略制造業(yè)”，加強高端制造業(yè)的研究?？傊l(fā)達國家都將發(fā)展以機器人為核心的智能裝備作為重振制造業(yè)的重要手段。
中國作為全球的制造業(yè)大國，要成為制造業(yè)強國，工業(yè)機器人需求及產(chǎn)業(yè)進入了加速發(fā)展階段。據(jù)統(tǒng)計，2005—2013年期間，中國工業(yè)機器人的銷量以年均25%左右的速度高速增長，2013年銷售近3.7萬臺，達到100億元的市場規(guī)模，超過日本成為全球第一大機器人市場。伴隨國民經(jīng)濟結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和人力成本上漲，推動了工業(yè)機器人發(fā)展。
根據(jù)2015年3月國際機器協(xié)會發(fā)布的機器人行業(yè)報告，中國以54%的增速成工業(yè)機器人最大需求國，銷售工業(yè)機器人5.6萬臺。工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應用，將提升我國工業(yè)制造過程的自動化和智能化水平，降低人工成本上升和人口紅利減少對我國工業(yè)競爭力的影響，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，保障安全生產(chǎn)，保持和提升我國工業(yè)的國際競爭力。