1、分布式i/o的引入
組建自動化系統(tǒng)時，通常需要將過程的輸入和輸出集中集成到該自動化系統(tǒng)中。如果輸入和輸出遠離可編程控制器，將需要鋪設很長的電纜，從而不易實現(xiàn)，并且可能因為電磁干擾而使得可靠性降低。
分布式 i/o 設備便是這類系統(tǒng)的理想解決方案，即控制 cpu 位于中央位置，而i/o 設備(輸入和輸出)在本地分布式運行，同時通過功能強大的 profibus dp 的高速數(shù)據(jù)傳輸能力，可以確?？刂?cpu 和 i/o 設備穩(wěn)定順暢地進行通訊。
2、profibus-dp與分布式i/o
dp 主站是控制 cpu 和分布式 i/o 之間的連接鏈接。dp 主站通過 profibus dp 與分布式 i/o 交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視 profibus dp。分布式 i/o（即 dp 從站）負責在現(xiàn)場準備編碼器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)可以通過profibus dp 發(fā)送至控制cpu。
3、et200系列分布式i/o
無論控制系統(tǒng)多么復雜，西門子et200分布式i/o可以給用戶帶來另外一個選擇。et200是一種基于開放式profibus總線，并可實現(xiàn)從現(xiàn)場信號到控制室的數(shù)據(jù)通訊的遠程分布式輸入輸出結構。它可以給用戶帶來許多好處，如降低接線成本、提高數(shù)據(jù)安全性、增加系統(tǒng)靈活性等等。如圖1所示是et200在自動化項目中的典型應用。
圖1 et200在自動化項目中的典型應用
（1）et 200cn im177
et 200cn im177 是全新的profibus dp接口模塊，帶有集成的數(shù)字量輸入/輸出通道和profibus dp快速連接接頭以及24vdc 400ma傳感器供電電源，可以擴展最多6個s7-200小型plc的數(shù)字量及模擬量擴展模塊。
它的網(wǎng)絡連接速度高達1.5m，并能完全在step 7下實現(xiàn)硬件組態(tài)、編程及在線診斷。
圖2所示是et 200cn im177在總線配置中的一個實例，作為分布式i/o設備，它是分布式外設系統(tǒng)中的一個dp從站，可以將現(xiàn)場傳感器或執(zhí)行器的數(shù)據(jù)通過profibus-dp總線傳送到dp主站的s7-300 cpu。
圖2 et 200cn im177的總線配置
（2）et 200pro
et 200pro是防護等級ip65以上的一款分布式i/o，最大可擴展16個模塊或128點，電子模塊與連接模塊均支持熱插拔，支持profibus 以及profinet，可以連接電機啟動器、變頻模塊、moby識別等功能模塊，提供故障安全型模塊，并可與標準模塊混合使用，安全等級達到 4 類/ sil3 安全要求，使系統(tǒng)更具可用性，如圖3所示。
圖3 et 200pro外觀示意
（3）et 200s
simatic et 200s是一種可分拆為單個組件而設計的分布式i/o，它由以下部分組成：輸入和輸出模塊、智能模塊、任何三相電源用電設備的負載饋電器。品種規(guī)格齊全、組態(tài)及編程的一致性使et 200s成為應用廣泛深入的通用i/o系統(tǒng)，即使在頻繁要求改變的場合，通過交換和組合各種i/o模塊，可顯著地縮短設備的建立時間和降低費用。
et 200s可以在step 7中配置稱直接通訊方式，這是一種特殊的dp從站之間的關系，它的特點就是能夠獲取其他dp從站發(fā)送到主站的具體內容。
（4）et 200m
simatic et 200m分布式 i/o 設備是具有 ip 20 防護等級的模塊化 dp 從站。et 200m 具有 s7-300 自動化系統(tǒng)的組態(tài)技術，如圖4所示，它由一個 im 153-x 和多個 s7-300 的 i/o模塊組成。
① 電源模塊 ps 307；② 接口模塊 im 153-x；③ 最多 8 個 i/o 模塊（sm/fm/cp）
圖4 et 200m 分布式 i/o 設備的組態(tài)實例
（5）其他et 200
除了以上et200外，還有其他分布式i/o，包括：
◆et 200is是本質安全系統(tǒng)，適用于有爆炸危險的區(qū)域。
◆et 200x是ip65/67 的分布式i/o，相當于cpu 314，可用于有粉末和水流噴濺的場合。
◆et 200eco 是經(jīng)濟實用的i/o，ip67。
◆et 200r 適用于機器人，能抗焊接火花的飛濺。
◆et 200l 是小巧經(jīng)濟的分布式i/o，像明信片大小的i/o 模塊。
◆et 200b是整體式的一體化分布式i/o。