故障問題描述
校對頂驅(qū)扭矩的過程中，發(fā)現(xiàn)頂驅(qū)輸出扭矩和正常值（拉力器檢測）差異很大，大約是實際輸出扭矩的兩倍，且逆變器輸出電流和頂驅(qū)輸出扭矩在上卸扣時，成正比關(guān)系。如下表：
從上述數(shù)據(jù)中看出，頂驅(qū)的輸出扭矩和輸出電流在同等工況下（磁通ψ基本相同），電流和扭矩基本成正比關(guān)系。
頂驅(qū)逆變器起始的勵磁電流為143aac，僅為電機(jī)額定電流1120aac的12.8％；而矢量控制方式，正常情況下電機(jī)的勵磁電流應(yīng)為額定電流的30％左右，否則在提升系統(tǒng)應(yīng)用當(dāng)中，會在零速時溜車。這個勵磁電流參數(shù)是由通過對電機(jī)的靜態(tài)優(yōu)化，建立空載模型后自動生成的p103的參數(shù)。
故障處理
檢查頂驅(qū)主電機(jī)編碼器安裝方式及傳動類型后，排除編碼器的原因。
優(yōu)化電機(jī)，在核實電機(jī)銘牌電機(jī)參數(shù)并修改個別參數(shù)無誤之后對電機(jī)進(jìn)行自動參數(shù)設(shè)置、靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識別、完全電機(jī)數(shù)據(jù)識別、空載測試和n/f調(diào)速五步優(yōu)化，其作用就是建立完整準(zhǔn)確的電機(jī)數(shù)據(jù)模型，并對電機(jī)速度控制準(zhǔn)確性進(jìn)行自動調(diào)整，自動設(shè)置速度控制的pi增益。
優(yōu)化之后的電機(jī)勵磁電流為340aac，如上圖，勵磁電流是額定電流的30.4％，勵磁電流基本正常。
隨后對頂驅(qū)再次測試，測試結(jié)果依然和上述表格一樣，沒有改善（鑒于前幾組數(shù)據(jù)沒有改善，就沒有繼續(xù)進(jìn)行更大扭矩的測試），具體數(shù)據(jù)如下：
檢查頂驅(qū)主電機(jī)實際電流。
檢查逆變器電流檢測回路，檢查電流互感器及互感器接線，檢查互感器負(fù)載電阻abo和檢測信號接口ivi板。
測量互感器阻值，u和w相v+和公共端m，v-和公共端m的阻值為1.8mω左右，v+和v-為8.3kω左右，而v相v+和公共端m，v-和公共端m的阻值為1.9mω左右，v+和v-為8.3kω左右，但是偶爾會出現(xiàn)4.6kω這種奇怪的現(xiàn)象。
檢查互感器接線，發(fā)現(xiàn)v相在互感器側(cè)（柜體內(nèi)部）插頭處電纜明顯被硬折（如下圖），隨后進(jìn)行了處理。
對頂驅(qū)再次進(jìn)行測試，測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)比之前的頂驅(qū)在相同扭矩的情況下輸出電流偏小。
校正的頂驅(qū)扭矩表和拉力器扭矩表顯示一致。通過修改扭矩參考參數(shù)，校準(zhǔn)過程數(shù)據(jù)如下：
為了設(shè)備安全考慮，在頂驅(qū)輸出45000ft.lbs之后，降低逆變器的輸出電流。隨后測試在不同扭矩值下，頂驅(qū)扭矩表和拉力器顯示數(shù)值基本一致。如下圖：
下表是標(biāo)定的扭矩最終參數(shù)，測量數(shù)據(jù)表明頂驅(qū)扭矩輸出異常問題已解決。