1、最好采用pid向?qū)蓀id功能塊；
2、我要說(shuō)一個(gè)最簡(jiǎn)單的也是最容易被人忽視的問(wèn)題，那就是：pid功能塊的使能控制只能采用sm0.0或任何1個(gè)存儲(chǔ)器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲(chǔ)器的常閉觸點(diǎn)這樣的永不斷開的觸點(diǎn)！
筆者在以前的一個(gè)工程調(diào)試中就遇到這樣的問(wèn)題：pid功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常，而且不正常時(shí)發(fā)現(xiàn)pid功能塊都沒(méi)問(wèn)題（pid參數(shù)正確、使能正確），就是沒(méi)有輸出。最后查了好久，突然意識(shí)到可能是使能的問(wèn)題——我在使能端串聯(lián)了啟動(dòng)/停止控制的保持繼電器，我把它改為sm0.0以后，一切正常！
同時(shí)也明白了pid功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因：有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題——pid功能塊使能一旦斷開，工作就不會(huì)正常！