做一個(gè)項(xiàng)目，plc用s7-1200,s-1200串口連接5個(gè)abb 510變頻器，上位機(jī)用wincc
硬件組態(tài)s7-1200用pu1214,rs485用cm1241, abb 510變頻器用自帶的內(nèi)置通訊協(xié)議，s7-1200通過(guò)net opc和wincc通訊。
開(kāi)始編程，在ob100中調(diào)用mb_comm_load快，初始化modbus通訊，在主程序中，調(diào)用mb_maser塊，完成對(duì)變頻器讀寫(xiě)功能。
在主程序中，編寫(xiě)5臺(tái)變頻器輪詢程序，利用done位，完成位做下一個(gè)讀寫(xiě)變頻器的條件，程序編完后，開(kāi)始調(diào)試，wincc讀寫(xiě)不到變頻器的參數(shù)，監(jiān)視s7-1200程序，看status顯示8200，現(xiàn)象端口忙于處理發(fā)送請(qǐng)求，程序編的不對(duì)。
既然程序不對(duì)，冷靜下來(lái)，換個(gè)思路，用一個(gè)定時(shí)器，1s接通1s關(guān)斷，再用比較指令，對(duì)每一個(gè)變頻器讀寫(xiě)，通電實(shí)驗(yàn)，在wincc中能讀到變頻器頻率和電流，寫(xiě)變頻器頻率，也能寫(xiě)了，程序可以使用了。
過(guò)了不久，又接到同樣的項(xiàng)目，用原程序，做一下修改，不費(fèi)力，就完成任務(wù)了，modbus通訊即可愛(ài)，又可恨，只有全面理解modbus通訊原理，才能用得手。