微型同步電動(dòng)機(jī)與交流同步電動(dòng)機(jī)一樣,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速n0,使用在轉(zhuǎn)速要求恒定的裝置中.例如電唱機(jī)、錄音機(jī)、電視設(shè)備、電鐘、時(shí)間機(jī)構(gòu)、記錄儀表裝置、陀螺儀等。
微型同步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)定子是一樣的,有單相的也有三相的,定子繞組通電后建立氣隙旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)。轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子極數(shù)相同,依據(jù)轉(zhuǎn)子不同的類型,微型同步電動(dòng)機(jī)分成永磁式、反應(yīng)式和磁滯式幾種。
1.永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)
永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵,n、s極沿著圓周方向交替排列。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),定子產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為n0的旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì),轉(zhuǎn)子則以n0轉(zhuǎn)速隨之同步旋轉(zhuǎn),
圖1為永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)永磁轉(zhuǎn)子,(a)為永久磁鐵,(b)為起動(dòng)繞組。
轉(zhuǎn)子永久磁鐵磁力線與定子磁力線的夾角為θ,永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩大小與sinθ成正比。當(dāng)θ=0°時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩t=0;當(dāng)θ=90°時(shí),t=tmax,t-θ曲線為正弦曲線。永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)采用異步起動(dòng),即在轉(zhuǎn)子上裝上籠型起動(dòng)繞組,在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩起動(dòng)。待到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速n0、旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)與轉(zhuǎn)子相對(duì)速度很小時(shí),轉(zhuǎn)子被牽入同步,轉(zhuǎn)速升到n0。在同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),籠型起動(dòng)繞組不再起作用。
2.反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)
反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由鐵磁材料制成,其縱軸與橫軸方向的磁阻大小相差比較多,縱軸方向的磁阻最小,橫軸方向的磁阻最大,縱鈾與橫抽相差90°空間電角度縱軸與定子磁極軸線夾角為θ,規(guī)定轉(zhuǎn)子縱軸逆時(shí)針?lè)较蝾I(lǐng)先定子磁極軸線時(shí),θ為正。
轉(zhuǎn)子處于磁場(chǎng)中,其縱軸與橫軸磁阻不對(duì)稱時(shí).磁通必然要走磁阻最小的路徑。圖2(a)、(b)、(c)、(d)為轉(zhuǎn)子位置不同時(shí)磁通路徑的幾種情況。在磁場(chǎng)中,轉(zhuǎn)子受力,由于磁通的路徑不同,轉(zhuǎn)子受力的大小與方向也都不同,規(guī)定轉(zhuǎn)矩的逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?
圖2 磁阻不對(duì)稱時(shí)的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩
分析磁場(chǎng)力的方向可以采用電磁場(chǎng)課程中所講法拉第力管的看法,形象的比喻就是把每根磁力線都看成為被拉長(zhǎng)了的橡皮筋,它有著縱向收縮、橫向擴(kuò)張的趨勢(shì),由此對(duì)磁場(chǎng)中的導(dǎo)體或鐵磁體產(chǎn)生力的作用即磁場(chǎng)力。按照這個(gè)方法,圖2(a)中,0°<θ<90°時(shí),定子與轉(zhuǎn)子之間的磁力線都有縱向收縮的趨勢(shì),因此被磁力線連著的定子和轉(zhuǎn)子沿著磁力線方向相互吸引,也就是轉(zhuǎn)子受到電磁轉(zhuǎn)矩t作用,方向?yàn)轫槙r(shí)針。按照正方向規(guī)定,t<0。同理.圖2(b)中,θ=0°,被磁力線連著的定子與轉(zhuǎn)子互相吸引的電磁力方向在轉(zhuǎn)子縱鈾,因此轉(zhuǎn)矩t=0。不言而喻,圖2 (c) 中,-90°<θ<0°,t>0;圖2(d) 中,θ=-90°,t=0。這種由于轉(zhuǎn)子縱、橫軸磁阻不對(duì)稱而使轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中受到轉(zhuǎn)矩作用,該轉(zhuǎn)矩稱為反應(yīng)轉(zhuǎn)矩,或稱磁阻轉(zhuǎn)矩。
由于反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的存在,定子磁通勢(shì)若以同步轉(zhuǎn)速n0旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子也隨之同步旋轉(zhuǎn)。反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)以n0轉(zhuǎn)帶負(fù)載tl運(yùn)行時(shí),其t=tl。也就是說(shuō)θ的大小由負(fù)載轉(zhuǎn)矩tl決定。
反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上也裝有籠型繞組,用來(lái)起動(dòng);同時(shí)籠型繞組還可作為阻尼繞組,消除轉(zhuǎn)子的振蕩。圖3是不同型式的轉(zhuǎn)子沖片,沖片上的小圓孔內(nèi)系裝籠條。
圖3反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)于沖片
(a)外反應(yīng)式(b)內(nèi)反應(yīng)式(c)內(nèi)外反應(yīng)式