我們已經(jīng)知道plc要實現(xiàn)相關的控制功能，就要有相應的輸入輸出部件，同電氣控制回路一樣，如：按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在plc中通常稱為i/o點，它是用端子的形式與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備進行連接的，plc在使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與相應的i/o端相連接，即可投入運行。
omron plc 整體型一體機的數(shù)字量io點一般是以6：4的比例來分配輸入和輸出信號點的，比如20 個io點的plc模塊可以接12個點的輸入信號，還可以接8個點的輸出信號。
plc的數(shù)字量輸入類型一般常見的都是dc型號的，就是直流輸入，當然也有交流輸入。直流輸入一般都是24v，外接的信號一般都為無源的開關量信號。
所謂開關量信號或者是數(shù)字量信號，就是表現(xiàn)出的信號只有兩種狀態(tài)，象開關一樣：或者是開或者是關，沒有第三種狀態(tài)。在計算機中表現(xiàn)的是：0或者是1；電氣電路中表現(xiàn)的是：接通或者是切斷，等等。
在plc的上部為輸入端子連接排，左側是plc的輸入電源接點。挨著的是輸入信號的端子。
因為輸入的外接信號通常都是無源的信號，所以在接入plc端子時，要提供電源形成合適的電流回路，在plc上為方便輸入信號的電源供取，提供有24vdc（250ma）直流電源引出端子。如圖上所示。
所有的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc內部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用r-c濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。
在com和信號輸入端子間接入電源（該電源由plc輸出的+24vdc引用），形成輸入回路。plc的一個輸入點單獨對應一個內部電路，如果信號是＝1時，也就是當輸入信號（外部開關）閉合，輸入點與輸入公共端com接通有適當電流形成輸入回路時，該輸入標識指示燈會點亮。在plc里這個點的輸入di＝1。我們看到plc的輸入端電氣回路已經(jīng)不是簡單的電氣接線形式，通過光電耦合和電容電阻，提高識別輸入信號變化的程度，并隔離外部的可能的干擾。同樣，交流輸入電路也是類似。
值得注意的是，輸入的電源在通常情況下，com端可以或正或負，但對于npn或者是pnp這種晶體管輸入的外部信號，就要在接線上給予注意，日式的plc習慣是npn型的信號連接。npn型傳感器要求公共端接24vdc+極；pnp型傳感器則正好相反，要求公共端接24vdc－極。因為plc輸入端子只有一個公共端－com，如果信號中又有pnp型信號或者是npn型信號的話，那么在選型上或者是接線上要做相應的調整。
以下是幾種輸入回路：
無源接點的信號回路，串入的電源可由plc供電端引，公共端可接電源的正極/負極；
需電源的信號，電源（plc供）的正極接com端，負極接信號的低電位端；這種信號可以同npn性質同接。
集電極開路輸出型的信號要引一路電源正極到電路中，以匹配電信號；可以同npn性質同接
可以同npn輸入同接。綜上，在接入信號時，要注意信號的性質。
開關量輸出單元，有三種類型：晶體管輸出，用于響應速度快的直流負載；晶閘管輸出，只能用于交流負載，而繼電器輸出類型，可交流負載，也可直流負載，但是響應速度慢。壽命相比短。
數(shù)字輸出端子排在plc的下方。plc的數(shù)字量輸出端是與設備執(zhí)行元件連接形成回路的。
輸入和輸出回路都經(jīng)過了光電隔離，提高抗擾能力。
這是晶體管輸出電路；當控制程序讓輸出點＝1時，信號經(jīng)光電耦合，使t2導通，使外接了電源的負載回路導通。
同樣在其它輸出方式也是類似的。在實際的硬件端口分布中，cp1h plc的輸出com端，并不全是一對一的，有的是幾個輸出口共一個com端，在電氣連接時，要注意控制電源的同一。
cp1h plc已經(jīng)有內置有模擬量的信號采集和模擬量輸出信號的回路。模擬量是連續(xù)的信號，對于模擬輸入的信號，在plc也是以連續(xù)信號接收，接收后被自動的轉變成為數(shù)字量的連續(xù)信號。一般情況下，當模擬量信號按要求進行了電氣連接后，模擬量在plc里是被轉換為連續(xù)的數(shù)字量繼而讀寫或者是處理的。
這是電壓信號的模擬量接口電路，對于有源的電壓輸出信號，在cp1h內置的接線端中，信號正端連到v in端點，而負端連到com端。
那么如果是有源電流信號要連到i in和com端，同時v in和i in端短接。
對于模擬量輸出接口，plc內部都提供電源，同樣的按電流信號和電壓信號的不同端子向負載提供驅動，形成控制回路。