寫點純理論的東西,最近一直在思考怎么跟零基礎(chǔ)的人講plc。也就是當(dāng)你面對一個門外漢時,怎么 讓他對plc感興趣,然后慢慢的帶著學(xué)習(xí)plc。思考了很多,又把學(xué)校的里的課本找了出來,試著回憶自己怎么入門的。幾天過去了沒一點頭緒,先整理了這篇東西,結(jié)果現(xiàn)在看來還是太理論了。
plc主要組成部分
1、cpu模塊
cpu模塊主要是由微處理器(芯片)和存儲器組成,這個和家用電腦pc機一樣,相當(dāng)于人的大腦和心臟。通過把其他模塊采集到的信息匯總、分析、處理最終把運算結(jié)果給輸出系統(tǒng)。
cpu的主要功能就是執(zhí)行用戶程序,編程人員通過編寫用戶程序來實現(xiàn)一些功能。
存儲器是用來存儲程序和數(shù)據(jù)的,這個存儲器類似家用電腦pc機的內(nèi)存條。
cpu模塊也簡稱cpu。
2、i/o模塊
輸入輸出模塊簡稱i/o模塊,相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、腳是聯(lián)系外部信息和大腦(cpu)的橋梁。
輸入:input
輸出:output
輸入模塊用來采集現(xiàn)場設(shè)備的各種信號如:按鈕、選擇開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器的開關(guān)量信號。除了要接收這些開關(guān)量信號還有一類信號如:電位器、壓力表、電流表、電壓表提供的模擬量信號。這種信號的特點是連續(xù)變化、并且要持續(xù)采集。
所以輸入模塊有兩種:
數(shù)字量輸入模塊(di)
模擬量輸入模塊(ai)
相應(yīng)的輸出模塊也有兩種:
數(shù)字量輸出模塊(do)
模擬量輸出模塊(ao)
數(shù)字量輸出模塊主要是用來控制繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等只有開和關(guān)兩種狀態(tài)的設(shè)備。
模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器、調(diào)速器等需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備。
名詞解釋:
數(shù)字量信號:只有通和斷兩種狀態(tài),在數(shù)字設(shè)備內(nèi)用0和1組成的信號類型。這種信號不連續(xù)只有兩種相反的狀態(tài)。
模擬量信號:連續(xù)的電壓,電流等信號量,信號幅度隨時間連續(xù)變化。
為什么要有i/o模塊?
cpu的工作電壓一般是5v,而plc外圍設(shè)備的電路電壓一般較高??刂乒駜?nèi)主要有dc24v和ac220v兩個控制電壓,如果有這么高的電壓引入必然會對cpu造成損害。在i/o模塊中用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器隔離后再輸入到plc內(nèi)部起到隔離保護的作用。
所以i/o模塊的主要作用是:傳遞信號、電平轉(zhuǎn)換、隔離。
小型plc的cpu模塊與i/o模塊一般集成在一起,在集成的輸入輸出不夠用時可以擴展專門的i/o模塊。中大型plc大多是cpu模塊單獨存在,根據(jù)實際點數(shù)配置相應(yīng)的i/o模塊。
3、編程器
編程器的作用主要是生成用戶程序,并用來編輯、檢查、修改、監(jiān)視。編程器主要用于早期沒有pc電腦時代。
現(xiàn)在plc編程、調(diào)試、監(jiān)控主要是用直接安裝在計算機上的編程軟件,西門子s7-200編程軟件是step 7 micro/win??梢栽谟嬎銠C上編寫梯形圖、語句表,并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的切換。
使用編程軟件可以把程序編譯后下載到plc,也可將plc中的用戶程序上載到計算機。
4、特殊功能模塊
特殊功能模塊顧名思義就是用于特殊場合的專用模塊,比如稱重模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊等。
5、電源模塊
plc使用ac220v或者dc24v電源,開關(guān)電源的主要作用就是為各個模塊提供不同等級的直流電壓。一般小型plc沒有專門的電源模塊,中大型plc系統(tǒng)才需要配備專用電源模塊。