如果步進(jìn)電動機(jī)繞組的每一次通斷電操作稱為一拍，每拍中只有一相繞組通電，其余繞組斷電，則這種通電方式稱為單相通電方式。三相步進(jìn)電動機(jī)的單相通電方式稱為三相單三拍通電方式。
如果步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的每拍中都有兩相繞組通電，則這種通電方式稱為雙相通電方式。三相步進(jìn)電動機(jī)采用雙相通電方式時(shí)，稱為三相雙三拍通電方式。如果步進(jìn)電動機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，則這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。三相步進(jìn)電動機(jī)采用單雙相輪流通電方式時(shí)，每個通電循環(huán)中共有六拍，因而又稱為三相六拍通電方式。
一般情況下，m相步進(jìn)電動機(jī)可采用單相通電、雙相通電或單雙相輪流通電方式工作，對應(yīng)的通電方式分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。
由于采用單相通電方式工作時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)的矩頻特性（輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系）較差，在通電換相過程中，轉(zhuǎn)子狀態(tài)不穩(wěn)定，容易失步，因而實(shí)際應(yīng)用中較少采用。下圖是某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)在不同通電方式下工作時(shí)的矩頻特性曲線。顯然，采用單雙相輪流通電方式可使步進(jìn)電動機(jī)在各種工作頻率下都具有較大的負(fù)載能力。
圖不同通電方式時(shí)的矩頻特性
通電方式不僅影響步進(jìn)電動機(jī)的矩頻特性，對步距角也有影響。一個m相步進(jìn)電動機(jī)，如其轉(zhuǎn)子上有z個小齒，則其步距角可通過下式計(jì)算：
式中，k是通電方式系數(shù)。當(dāng)采用單相或雙相通電方式時(shí)，k＝1；當(dāng)采用單雙相輪流通電方式時(shí)，k＝2?？梢姡捎脝坞p相輪流通電方式還可使步距角減小一半。步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越高。