摘要:傳統(tǒng)的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路復(fù)雜、可靠性低。隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,模塊化的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器不斷推新且廣泛應(yīng)用于各種導(dǎo)航系統(tǒng)的方位角和縱橫搖姿態(tài)角信息的測(cè)量系統(tǒng)中,用于大型雷達(dá)設(shè)施的方位角與仰角信息的檢測(cè)與控制等,某尋北儀系統(tǒng)由于工作環(huán)境惡劣、機(jī)動(dòng)頻繁等因素,采用了基于pc/104總線的工控機(jī),提高了系統(tǒng)的可靠性。本文介紹了一種實(shí)用的軸角/數(shù)字轉(zhuǎn)換器14xsz3412-01及其在某尋北儀系統(tǒng)中的應(yīng)用。
1、工作原理及引腳功能
14xsz3412-01是一種超小型化、采用跟蹤轉(zhuǎn)換技術(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,他應(yīng)用了二階伺服回路,且在數(shù)字輸出端包含三態(tài)鎖存器。輸入信號(hào)可以是來(lái)自4線旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)和參考,輸出是經(jīng)三態(tài)鎖存器、與ttl電平兼容的并行自然二進(jìn)制碼數(shù)字量,三態(tài)輸出能使多個(gè)轉(zhuǎn)換器直接掛在數(shù)據(jù)總線上,而且在使用禁止信號(hào)inh時(shí)不斷開(kāi)轉(zhuǎn)換器內(nèi)部回路。字節(jié)選擇信號(hào)“bysel”的設(shè)置極大的方便了數(shù)據(jù)總線寬度為8b的用戶,用戶可以在8b寬的總線上得到16b字長(zhǎng)的數(shù)據(jù),而無(wú)需外部接線。
轉(zhuǎn)換器的引腳(如圖1)按其功能說(shuō)明如下:
直流供電引腳包括+5v,gnd(地),+15v,-15v四個(gè)引腳,直流電源的波動(dòng)范圍為±10%,建議在電路板上+5v,+15v和-15v到gnd之間分別并聯(lián)1個(gè)0.1μf和1個(gè)6.8μf的濾波電容。
case端與外殼相通,使用時(shí)需將該端接機(jī)殼地。
輸入模擬信號(hào)引腳旋轉(zhuǎn)變壓器引線端d1,d2及z1,z2,z3,z4分別與轉(zhuǎn)換器引腳rh,rl及s1,s2,s3,s4一一對(duì)應(yīng)連接。
控制信號(hào)引腳有inh,en,bysel三個(gè)引腳。
計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)時(shí),常對(duì)外設(shè)發(fā)送設(shè)備選擇信號(hào)cs和讀信號(hào)rd,當(dāng)數(shù)據(jù)總線為8位寬度時(shí),計(jì)算機(jī)還需要發(fā)送字節(jié)選擇信號(hào)bysel信號(hào)。xsz轉(zhuǎn)換模塊與計(jì)算機(jī)之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的能力與一般外部設(shè)備一樣具有兼容性。inh引腳與計(jì)算機(jī)的cs信號(hào)相連,en引腳與rd信號(hào)相連,bysel引腳與計(jì)算機(jī)的字節(jié)選擇控制信號(hào)相連,當(dāng)用戶使用8位寬度的數(shù)據(jù)總線時(shí),只需將xsz的高8位依次連接到8位數(shù)據(jù)總線上。當(dāng)bysel為高電平時(shí),轉(zhuǎn)換器高字節(jié)數(shù)據(jù)輸出,當(dāng)bysel為低電平時(shí),轉(zhuǎn)換器低字節(jié)數(shù)據(jù)送到總線上,在字輸出時(shí),轉(zhuǎn)換器的bysel引腳應(yīng)接高電平(或懸空),并且模塊輸出全量與16位總線一一相連。
狀態(tài)信號(hào)引腳busy。當(dāng)“busy”為高電平時(shí),表示轉(zhuǎn)換器內(nèi)部二階電子伺服環(huán)境正在工作,數(shù)字輸出端不能直接輸出;反之計(jì)算機(jī)可直接從數(shù)字輸出端讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。
數(shù)字輸出信號(hào)引腳數(shù)字輸出取自引腳1-14,引腳“1”代替zui高位(msb),“14”代表zui低位(lsb)。
2、數(shù)據(jù)傳輸方法
該轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)傳輸方法有2種常用方法:
(1)檢測(cè)“忙”(busy)信號(hào)
圖2所示當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)時(shí),可對(duì)busy進(jìn)行檢測(cè),若ubsy為“1”,則數(shù)據(jù)無(wú)效,反之則數(shù)據(jù)有效,這里,可把“使能”(en)端連接“讀”信號(hào)。
(2)施加“禁止”(inh)信號(hào)
如圖3所示,當(dāng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),計(jì)算機(jī)可向inh端發(fā)一個(gè)邏輯低電平,從而阻止了鎖存器的刷新。當(dāng)inh端被置于低電平并延遲600ns后,便可讀取數(shù)據(jù)。
3、與pc/104總線的接口設(shè)計(jì)
14xsz3412-01與pc/104總線接口的硬件電路結(jié)構(gòu)如圖4所示,圖中,a/d轉(zhuǎn)換器的s1,s2,s3,s4端分別與旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)引腳d1,d2,d3,d4一一對(duì)應(yīng)連接,rh,rl分別接旋轉(zhuǎn)變壓器的激磁引線端z1,z2,case接機(jī)殼地。cpu通過(guò)8255來(lái)控制xsz模塊的工作,包括啟動(dòng)讀數(shù)的控制信號(hào),高低字節(jié)選擇信號(hào)等,其工作原理為當(dāng)需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)由cpu通過(guò)8255向xsz模塊的inh端發(fā)送低電平,以禁止xsz模塊鎖存器的數(shù)據(jù)刷新,當(dāng)inh被置于低電平并延遲600ns后,cpu便可讀取數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)時(shí)通過(guò)控制bysel端的高低電平即可讀取高低字節(jié)數(shù)據(jù),en與地相連,則計(jì)算機(jī)可以隨時(shí)讀取數(shù)據(jù)。
以某尋北儀系統(tǒng)測(cè)量方位角為例,給出數(shù)據(jù)采集部分的程序如下(系統(tǒng)中8255命令字口地址為0x3f6):
4、結(jié)語(yǔ)
介紹了旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器14xsz3412-01的工作原理和數(shù)據(jù)傳輸方法,給出了與pc/104總線的接口電路設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集程序,該設(shè)計(jì)已成功應(yīng)用于某方位角測(cè)量系統(tǒng)中,實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)合理,能夠滿足系統(tǒng)要求。