（1）i/o點(diǎn)分配
（2）接線圖及梯形圖程序
(a)主電路
(b)plc接線圖
(c)梯形圖
三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
注意：雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)，但在外部硬件輸出電路中還必須使用km1、km2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。因?yàn)閜lc內(nèi)部軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開(kāi)時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來(lái)不及響應(yīng)。例如y0雖然失電，可能km1的主觸點(diǎn)還未斷開(kāi)，在沒(méi)有外部硬件互鎖的情況下，km2的主觸點(diǎn)可能已接通，引起主電路短路。因此必須采用軟硬件雙重互鎖。