混合式步進電動機由定子和轉(zhuǎn)子組成。定于鐵心與反應(yīng)式步進電動機相同，每個極上有小齒和控制繞組。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與水久磁鋼的電磁減速式同步電動機相同。以兩相混合式步進電動機為例，其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。
圖1 混合式步進電動機結(jié)構(gòu)原理圖
a) s極性轉(zhuǎn)子徑向剖面圖 b）軸向視圖 c)n極性轉(zhuǎn)子段徑向剖面圖
轉(zhuǎn)子為對稱的兩段磁鋼，軸向充電后，—段是n極，另一段是s極。定子對應(yīng)轉(zhuǎn)子也分兩段，但實際上按一段處理，兩段定子鐵心上裝有同一個兩相對稱控制繞組、如圖1b）所示，
轉(zhuǎn)子上均勻分布著小齒，定子上均勻分布著8個磁極，每個磁極上也有小齒，定于和轉(zhuǎn)子上的齒寬和齒距嚴(yán)格相等，兩段定子磁極鈾向中心線應(yīng)嚴(yán)格對齊，不允許產(chǎn)生任何錯位。兩段轉(zhuǎn)子軸向中心線彼此錯開半個齒距，定子上8個磁極每個磁極安裝一個線圈，每個線圈貫通前后兩段定子。8個線圈按一定方式連接，如圖2所示，圖中“*”表示同名端連接。1—3—5—7磁極上的繞組組成a相控制繞組，2—4—6—8磁極上的繞組組成b相控制繞組。當(dāng)開關(guān)s1和s3閉合時，定子上的磁極1—3—5—7的極性為n—s—n—s，稱為a相通正電。 當(dāng)s2和s4閉合時，4個線圈中
的電流反向，磁極1—3—5—7上的極性為s—n—s—n，稱為a相通負(fù)電。當(dāng)相繞組中的開關(guān)s5和s7閉合時，2—4—6—8磁極的極性也為n—s—n—s，稱為b相通正電。s6和s8閉合時，其極性也為s—x—s—n，稱為b相通負(fù)電，如圖1a）和c）所示。
圖2 兩相繞組接線圖
設(shè)a相通正電時，轉(zhuǎn)子位置為平衡位置。此時定子磁極1和5上的齒在a端與轉(zhuǎn)子齒對齊，在b端與轉(zhuǎn)子槽對齊，磁極3和7上的齒與b端上的轉(zhuǎn)子齒及a端上的轉(zhuǎn)子槽對齊，而b相4個極(2，4，6，8)上的齒與轉(zhuǎn)子都錯開1/4齒距，由于定子同一個極的兩端極性相同，轉(zhuǎn)子兩端極性相反、但錯開半個齒距，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子偏離平衡位置時、兩端作用轉(zhuǎn)矩的方向是一致的。在同一端，定子第一個與第三個極的極性相反，轉(zhuǎn)子同—端極性相同，但第一極和第三極下定、轉(zhuǎn)子小齒的相對位置錯開了半個齒距，所以作用轉(zhuǎn)矩的方向也是一致的。
當(dāng)給電動機定子各相繞組以a正→b正→a負(fù)→b負(fù)→a正的順序輪流循環(huán)加直流電脈沖時，由于電動機的上述錯齒結(jié)構(gòu)和線圈連接方式，迫使轉(zhuǎn)子以1/4齒距的齒距角沿某一方向運轉(zhuǎn)。