西門子mm430變頻器能夠?qū)崿F(xiàn)壓力、流量等的pid閉環(huán)控制。
pid閉環(huán)的三個(gè)要素:1.給定2.反饋3.pid控制器
正確設(shè)置與這三個(gè)要素的相關(guān)參數(shù)就可實(shí)現(xiàn)pid閉環(huán),相關(guān)參數(shù)如下:
1.p2200pid控制器使能
2.p2253pid給定值
3.p2264pid反饋值
4.p2280pid比例增益系數(shù)
5.p2285pid積分時(shí)間
pid比例增益系數(shù)和pid積分時(shí)間應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整,不同的應(yīng)用,p2800.p2285所設(shè)置的數(shù)值都不一樣。
實(shí)際應(yīng)用中pid給定值和pid反饋值可由多種通道輸入,以下例子給予說(shuō)明.
例子1:模擬輸入1為pid給定
模擬輸入2為pid反饋
調(diào)試步驟如下:
1.參照手冊(cè)3-12,3-13頁(yè)進(jìn)行快速調(diào)試:
2.p2200=1pid調(diào)節(jié)器使能
3.p2253=755:0模擬輸入1為pid給定
4.p2264=755:1模擬輸入2為pid反饋
5.p2280=8pid比例增益系數(shù)(僅供參考)
p2285=80pid積分時(shí)間(僅供參考)