刀具識別是自動換刀系統(tǒng)中的重要內(nèi)容,常用的有以下幾種識別方式:
1.接觸式刀具識別
如圖1所示,刀具識別裝置2中伸出幾個觸針3,觸針數(shù)量與刀柄上的編碼環(huán)個數(shù)相等。每個觸針與一個繼電器相聯(lián),當(dāng)編碼環(huán)是大直徑時與觸針接觸,繼電器通電,其數(shù)碼為1。當(dāng)編碼環(huán)是小直徑時與觸針不接觸,繼電器不通電,其數(shù)碼為0。當(dāng)各繼電器讀出的數(shù)碼與所需刀具的編碼一致時,由控制裝置發(fā)出信號,使刀庫停轉(zhuǎn),等待換刀。圖中有5個數(shù)碼環(huán),可有32種刀具編碼。刀庫中刀具越多,數(shù)碼環(huán)的數(shù)目也相應(yīng)增多。
圖1 接觸式刀具識別裝置原理
2.非接觸式刀具識別
非接觸式刀具識別裝置與編碼環(huán)不直接接觸,因而無磨損、壽命長,反應(yīng)速度快,適應(yīng)于高速、換刀頻繁的工作場合。常用的有磁性識別和光電識別法。圖2所示為一種磁性識別裝置。編碼環(huán)的直徑相等,分別由導(dǎo)磁材料(如軟鋼)和非導(dǎo)磁材料(如黃銅、塑料等)制成,規(guī)定前者編碼為1,后者編碼為0。與編碼環(huán)相對應(yīng)的有一組檢測線圈6組成非接觸式識別裝置3。在檢測線圈6的一次線圈5中輸入交流電壓時,如編碼環(huán)為導(dǎo)磁材料,則磁感應(yīng)較強,在二次線圈7中產(chǎn)生較大的感應(yīng)電壓。如編碼環(huán)為非導(dǎo)磁材料,則磁感應(yīng)較弱,在二次線圈中感應(yīng)的電壓較弱。利用感應(yīng)電壓的強弱,就能識別刀具的號碼。
圖2 磁性識別裝置