自打自動化控制推廣到焊接行業(yè)以后，出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)二種常用的焊接系統(tǒng)，盡管他們?nèi)菍Ｓ眯偷臋C(jī)械設(shè)備，但顯然還是存有某些差異的。因此下邊就需要將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行比照。
從價(jià)錢方面而言，焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有競爭優(yōu)勢，但大部分的生產(chǎn)廠家依然會選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉C(jī)是專門針對某類特殊的產(chǎn)品而研發(fā)出的自動化設(shè)備，多選用伺服x、y、z軸三個方，通常只是焊接環(huán)形或者焊接直焊縫。
而焊接機(jī)器人就不同了，它選用6個伺服控制，更加靈活，能夠3d立體任何方位不規(guī)則的焊接，因此價(jià)錢相對性高一些。但是焊接專機(jī)可以配4到5個焊頭，效率比焊接機(jī)器人還要高。
不難看出，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了尺寸或變了樣式，那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人恰好這一方面的不足，這類狀況下只需要重新編個程序又可以再次運(yùn)用了。
伴隨著焊接機(jī)器人運(yùn)用范圍的擴(kuò)張，焊接機(jī)器人除去基礎(chǔ)的配備外，有時還是會增加1個或好幾個外界軸。換句話說，外界軸實(shí)際上就是1個跟焊接機(jī)器人相接的外界動作系統(tǒng)，來協(xié)助機(jī)器人的動作，可以同時滿足焊接姿勢，也可以更迅速的完成整個焊接，達(dá)到令人滿意的效果。